小鹏：先把点做到极致，再把点穿成线、织成网

高速迭代是互联网行业的特点，随着汽车走向智能化和互联网公司下场造车，这一理念也被搬进了汽车行业。然而，有着纯正互联网基因的小鹏汽车却反其道而行之，在很多事情上都给人以慢半拍的感觉，似乎与“唯快不破”的互联网法则离经叛道了。

让客户满意是我们工作的目标，不断超越客户的期望值来自于我们对这个行业的热爱。我们立志把好的技术通过有效、简单的方式提供给客户，将通过不懈努力成为客户在信息化领域值得信任、有价值的长期合作伙伴，公司提供的服务项目有：域名注册、网站空间、营销软件、网站建设、泉山网站维护、网站推广。

这种“慢半拍”的行事风格实则形成于小鹏汽车创业之初。很多人都知道，小鹏汽车第一款车型在2017年7月就登上工信部公告，在众多同行中是最早的，同时也是第一个进行小规模内部交付的造车新势力。然而为了追求更佳的体验，直到2018年12月，小鹏G3才正式交付市场，足足用了17个月。

一款新车公告申报意味着已经完成了工程开发阶段的所有测试与验证，后续便交付至工厂进行试生产，即使在流程把控严格的传统车企内，试生产的工作往往也能在6个月以内完成并启动交付，而对于追求速度的初创公司，甚至能缩短到3个月后。

在智能汽车时代，17个月意味的不仅是“一款”新车，而是“一代”新车。在这期间，小鹏汽车做了大量真实场景的使用和优化，几百万公里的各类道路测试，跑通了从“研发–量产–交付–充电–服务”的全流程，正因如此，其首款推向市场的小鹏G3实则是成熟度很高的第二代产品。

创业之初第一款车的打造经历养成了小鹏汽车“慢即是快”的工程师文化，正因如此，与众多上来就拼命往前跑的对手相比，小鹏在速度上并不占优。小鹏的做法是在漫长的智能汽车赛道上设置自动泊车、智能语音、高速NGP、城市NGP等多个接力点，然后去把每一棒的成绩反复练习到最佳。这种方式虽要忍受更久的寂寞，但智能电动车本就是一场漫长的马拉松，比拼的不是起跑线上的冲刺速度，而是最后谁能更快的跑到终点。

“先胖不算胖，后胖压塌炕”，当一批批“起步即巅峰”的对手因为失误或体力不支淘汰出局的时候，坚持单点逐一突破的小鹏汽车反而成了为数不多能坚持下来的选手。回过头来看，那些被小鹏反复打磨的单点技术，如今已经成为了各自领域的最高标准，而且这些点已逐渐串成了小鹏汽车的加速曲线。

第一棒：自动泊车

如果把小鹏汽车在智能赛道上的前进路径看成一场接力的话，起跑第一棒便是自动泊车。第一棒往往需要的是爆发力，帮助建立先期优势，小鹏的自动泊车明显也做到了这一点。

对于将智能化作为核心竞争力的小鹏汽车而言，第一款车不求全方位出众，但一定要在某一个方面极其能打，自动泊车无疑是最好的切入点。当真正的无人驾驶还遥不可及的时候，低速和相对封闭的停车场景是最好的战场，也被证明是能最先落地的自动驾驶功能。更重要的是，车位难找，狭小车位难停越来越成为用户的痛点，电动汽车百人会的一份调查报告显示，77%以上的用户表示，停车问题会影响自己的出行方式选择。

然而，看到这一点的并不只有小鹏一家，自动泊车几乎成为当时所有自主品牌车企的宣传卖点。但遗憾的是，市面上出现的自动泊车种类繁多，但真能能用的却几乎没有。车位识别不准、泊车时间过长、停车效果太差、对车位的限定条件过多等等都是影响该功能使用率的原因。

在没有自动泊车功能以前，用户只需观察两个后视镜就能完成泊车，有了这一功能之后，除了两块后视镜，需额外观察一块显示屏，还得时刻注意警示提示音，并为随时踩刹车做好准备。宣传中“眼观六路耳听八方”的产品特性成为了对用户的苛刻要求。更有老司机亲测，自己停100次车的时间，自动泊车功能只能勉强完成10次成功泊入。好停的车位不想用，难停的车位不敢用，这些是当时自动泊车功能面临的尴尬局面。

需求与供给之间的严重脱节给了小鹏切入的机会，与其他车企将自动泊车作为一个卖点、甚至一个噱头不同，小鹏将其作为G3的拳头，解决了车位识别率、场景覆盖率、泊车效率等方面的诸多难题。

2019年，小鹏汽车的首份智能化运营报告显示，G3的自动泊车功能月使用率70.4%，月使用次数为3.2万次，每次停车平均用时30秒。无论是从使用率上，还是从停车效率上，小鹏汽车在智能赛道上的第一棒都跑出了巅峰赛的水准。2020年，小鹏第二期智能数据报告显示，小鹏汽车的月均自动泊车次数已经达到8.8万次，不断的OTA优化不仅提升了用户的使用体验和使用频率，也在不断拔高行业的水准。

在小鹏的领跑下，市场上也出现了越来越多体验不错的自动泊车功能，让原本被看成是“鸡肋”的配置成为了用户的高频使用功能。这一战，让小鹏汽车在智能汽车领域有了自己的立足点，也让其第一款车G3在市场站稳了阵脚。

第二棒：智能交互

在自动泊车上一鸣惊人的小鹏汽车并没有改变自己务实的态度，没有在第一时间推出高速公路场景下的自动导航辅助驾驶系统，而是再次从细节上切入，把智能交互作为了自己乘胜追击的第二棒。

在小鹏追求极致体验的驱动下，智能语音交互再次被小鹏汽车打造成为另一个行业标杆。随着智能汽车上的功能不断增多，仅靠物理按键已难以实现对所有功能的控制，如果全部通过触屏控制，层级不断增多的菜单不仅操作效率低，而且带来了严重的行车安全隐患，这种背景下，一套好用的语音控制系统就显得格外重要。

每次命令都要唤醒、无法区分说话人员、控制的功能有限、新命令的给出必须等待上一条命令执行完毕……这些痛点是阻碍语音控制从“能用”走向“好用”之间的鸿沟。小鹏通过NLP自然语义理解、声源定位、声纹识别等技术实现了连续对话、打断、免唤醒等功能，还可完成“把车窗开到81%”“让歌曲前进20秒”“让空调别对着人吹”等高难度操作，更能控制灯光、座椅甚至驾驶模式、转向手感等。

“虽然不完美，但P7的车载语音交互绝对是行业最强，没有之一。”这是众多体验过小鹏“全场景语音功能”给出的一致评价。在小鹏汽车刚刚发布的4月份月度智能报告中显示，小鹏智能语音的日渗透率已连续23个月超过90%，意味着从2019年6月起，每天有90%以上的用户使用了智能语音，功能的使用频率是体验好坏最有力的评价。

以智能语音为突破口，小鹏正在从全方位打造富有体验感的智能座舱。XmartOS应用商店已接入第三方应用50+，支付宝小程序50+，以不断完善智能座舱的内容生态来提升车主的用车体验。而在本届成都车展上首次亮相的新车小鹏P5更是举起了“23小时智能第三空间”的旗帜，可根据需求选装原厂定制开发的47英寸幕布、投影仪、车载冰箱、智能香氛系统等，再次开启了对智能座舱与人车交互新玩法的探索。

第三棒：NGP自动导航辅助驾驶

1月26日晚20:00，被称为小鹏汽车史上最强的OTA推送给用户，用户期待已久的NGP自动导航辅助驾驶（公测版）正式向用户开放。虽然不是最早在高速道路场景下推出类似功能的车企，但小鹏汽车的NGP却是最快被用户广泛接受的同类功能。

在NGP推出14天内，用户使用里程便突破50万公里，成功完成11.5万次自动变道超车、自动切换高速及自动进出匝道，短短25天NGP的用户使用里程便超过百万。3月19日至26日，小鹏NGP3000公里远征挑战顺利完成，从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、成都、南京、青岛、济南最终到达成都，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。在历经8天的挑战中，小鹏P7的NGP取得了变道超车成功率94.41%，进出匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，百公里平均接管次数0.71的成绩。

像特斯拉一样，小鹏汽车是唯二采用全栈自研的方式进行智能驾驶技术的开发与落地应用的量产车企，NGP的绝佳体验背后隐藏的是强大的自动驾驶架构和硬件方案、高精定位能力、360双重感知融合能力、互为冗余的双计算平台等多项业内领先的技术的支撑。

下一步，小鹏汽车的目标是将NGP的覆盖扩展至高速之外的城市快速路和部分城市道路，率先挑起这一重任的将是小鹏P5。在P5上，XPILOT自动辅助驾驶系统将进入3.5版本时代，为实现这一目标，小鹏P5上将搭载双激光雷达，以提升障碍物的识别率。同时，小鹏P5总共将拥有32个传感器（2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个高清摄像头）加上一组高精度定位单元，融合视觉、雷达与高级驾驶辅助地图进行环境感知，实现厘米级测距精度。届时，小鹏又将率先向高阶无人驾驶卖出极具分量的一步。

从“卖点”到“标签”

对于代表未来趋势的智能汽车，小鹏把智能驾驶和智能交互看成其评价标准的两个基本构成，并且，小鹏坚信只有高频的使用率才意味着高价值。凭借对使用体验的极致追求，很多在其他车型上不好用、不敢用的功能，反而成为了小鹏旗下产品的“真香配置”。

在智能驾驶上，小鹏创造了从自动跟车、车道保持、自主泊车到NGP多种高频使用功能，逐渐连接起了“停车场-城市快速路及城市道路-高速公路”的使用场景。

在智能交互上，小鹏通过语音控制、车机系统交互以及丰富的应用将用户“家庭-出行-工作”进行了无缝衔接。

在小鹏汽车上，一个个独立的“卖点”被做到极致，并实现了相互融会贯通，全面、优异的智能化体验也随之而来，这些原本分散的产品卖点也就融合成了品牌鲜明的“智能”标签。正是以这种“穿点成线”的慢方式，小鹏汽车最终织成了一张难以冲破的智能网络，构建出了自己在智能汽车领域的坚实堡垒。

小鹏汽车快速迭代，那他将会面临的问题与挑战到底有哪些？

2019年对于车企来说是举步维艰的一年，销量不断下滑的同时，又赶上严格的国六排放落地实施，甚至有车企已经到了面临生死存亡的时刻。而一直处于风口的新能源产业，在今年6月补贴过渡期结束后，也开始面对来自市场的竞争压力。

尽管车市发展举步维艰，作为后来者的小鹏汽车大有成为造车新势力领头羊之势。在达成10000台产品下线后，紧接着又推出了续航里程更长的2020款小鹏G3。就在业界一致看好新车型之时，老车主却抢先发难了，觉得自己买亏了要求退车。

为此小鹏汽车创始人何小鹏第一时间就发布了道歉信，向“鹏友”道歉，并承诺从即日起，3年之内增换购小鹏汽车任何一款车型时，在享受拟购买新车所有促销权益的基础上，额外享受1万元专属补贴权益。

然而，风波并未因道歉信而平息，“维权”事件引发行业关注，毕竟这在汽车行业也是首次发生不是因为质量问题“维权”。为此，“E车汇”也第一时间前往小鹏汽车位于成都的城市服务中心进行采访调查。

小鹏城市服务中心一切如常

与传统车企不同的是，小鹏汽车采用的是直销运营模式，直接面对广大用户。如果厂商和用户之间有经销商的话，或许事件的走向有所不同，毕竟像小鹏汽车这样的造车新势力车企也在逐渐探索发展模式。“E车汇”来到了小鹏位于成都的城市服务中心，店内除销售人员外，剩下的也都是前来看车的消费者，店内秩序井然。

店内销售人员向“E车汇”表示，目前小鹏G3新老车型的预订、交付都在有条不紊的进行中，并未受到这个事件的影响。

新老用户利益的“博弈”

经过“E车汇”调查了解，小鹏老车主们这次不满的源头就是围绕车辆改款之后的配置与价格。经过对比不难发现，400公里续航的版本在通过现有的补贴力度之后，比之前351/365km的车型要便宜不少，就算更高续航的520公里版本，价格也没差几千，且顶配车型依旧比老款便宜。

这让不少老客户认为自己买亏了，实际上这样的事件在汽车行业发生还是很少的，大部分的维权都是始于质量问题，小鹏汽车这次也算是吃螃蟹的了。

颠覆行业潜规则的代价

这次小鹏汽车2020款G3的推出，在价格基本保持不变的情况下，续航里程大幅增加。如果小鹏汽车当时宣布涨价两万相信也不会有维权事件发生。能量密度更大带来更长续航里程的电池，意味着成本的增长，小鹏汽车自身消化了这部分成本，对于新客户来说无疑是大利好，这也是小鹏汽车一直以来坚持的用户思维。

而由此引发的老用户“维权”，或许就是小鹏汽车颠覆行业潜规则的代价。增配不涨价取悦未来的用户，小鹏汽车应该也没有想到老车主会先出来反对。

这条短片可能会花掉你2万块解析小鹏P7NGP功能

最近小鹏官方发布了小鹏P7NGP功能的演示视频，NGP功能是NavigationGuidedPilot的缩写，翻译过来就是导航引导式辅助驾驶，小鹏的叫法是高速自主导航驾驶功能。这也是区别于传统的L2/L2.5级别辅助驾驶的一个功能，达到了L3级别自动驾驶的门槛，实现了条件下的自动驾驶。在L3自动驾驶级别，驾驶员与系统处于互换的角色关系。

小鹏P7全车12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头（包括前置4个摄像头，1个三目摄像头模块和1个前置安全辅助摄像头，5个增强感知摄像头，左右两侧各两个，后置一个，以及4个环视摄像头，共计13个）、1个车内摄像头，实现了摄像头和雷达双重360度感知，同时匹配高精度地图和定位的支持，才能实现NGP功能。可以在视频看到，目前的这项功能还是主要应用在高速公路上。

结合视频，我们发现开启NGP之后，车辆可以自主完成：

1、进入匝道

配合高德高精地图与前目摄像头实现进入匝道的功能，与小鹏的这次合作，也是高德高精地图首次在L3级别自动驾驶系统上的量产应用。

2、车道居中

这个功能没有什么挑战，目前的L2级别车型也可以做到车道居中这个功能。但是我们非常好奇，正式上市的P7在过弧形弯道的时候，稳定通过的表现如何，到时我们会拿特斯拉Model3和它一起进行对比，看看两者的表现谁更好。

3、并入主路时左侧后方车辆检测识别

经过匝道之后，车辆自动并入主路，可以通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆。

这个地方主要考验的是侧后摄像头实现对后方车辆的感知，从截图可以明显看出测后方车辆的车型等信息。

4、依次自动变道进入最快最优车道

进入高速主路之后，车辆进行第二次变道，这个时候也是通过翼子板处的侧向的摄像头识别后方的车辆来进行感知，在条件允许的情况下车辆自动变入最左侧的快车道。

5、超车自动变道

高速上，驾驶员可以设定不同的速度，车辆会通过360度的感知识别周围的车辆，条件允许时会自动变道进行超过慢车，提高行车的效率。

6、全自动限速调节车速

经常开长途的朋友知道，高速上的限速也是会变化的。小鹏P7可以通过前目摄像头实现限速牌识别，自动的调节限速，不需要担心违章，这个功能就很实用了。

7、自动变道规避施工车道

另外，在视频里还展示了一段经过施工路况的反应，在进入施工区域后，车辆可以自动变道规避风险。

前面摄像头识别到车道变窄的路牌

左侧前向摄像头识别锥形桶，车辆第一次变道。

从电脑的画面，可以清楚的看到系统对于车道线的识别，隔壁车道的行驶车辆的识别。

但是在第一次变道之后没多久，车辆进行了第二次变道，这个时候中间车道的白车还在直行。

这个地方让我非常意外，从工程师手中我们拿到不同视角的视频，原来在中间车道的前方，中间车道上同样出现了锥形桩桶，而没有注意到这个桩桶的白色车辆则在这个时候紧急变线进行了避让，差点引发了后方货车追尾。

车内视角则可以明显看到中间车道的桩桶，拥堵路况两次变道的这个视频也证明了视觉路线在长距离的识别能力。

8、高速公路切换

视频中后段部分也展示了车辆在高速公路上，切换不同高速的场景。根据导航引导和对于车道线的识别，车辆可以自动变道。

车顶视角

在即将结束导航的时候，车辆也会自动驶离高速，一直行驶到出高速的收费站处。我比较好奇，L3级别的车辆在后期是不是也可以根据设置，根据车辆是否办卡，自动选择ETC车道驶离高速。

另外，工程师在恶劣天气，比如雨天也进行了一次测试，测试了NGP在极端环境下的表现。由于视频时长的原因，测试NGP的视频并没有完全的展示整个测试的全过程，我们也期待NGP早日可以OTA到即将交付的小鹏P7量产车上。

对于XPILOT3.0系统，目前也有一部分的预定车主提出了疑问，比如这套系统究竟如何收费？在这里也进行一个解答，目前XPILOT3.0系统是软硬件分开销售是模式，在价格表上，小鹏P7智享版与智尊版配置差价1万元，而智享版与智尊版之前的差异最大的地方是辅助驾驶系统。智尊版的XPILOT3.0硬件使用了英伟达的Xavier芯片。高精毫米波雷达由3个变为了5个，自动驾驶高感知摄像头由1个变为了10个。并且XPILOT3.0带有亚米级高精定位系统，未来可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶，也就是今天文章展示的这个NGP功能。

需要注意的是，虽然小鹏P7智享版配备的是??XPILOT2.5??硬件，智尊版标配的是XPILOT3.0硬件，但全系标配的软件版本还是2.5的。相当于智尊版需要加钱才能选装3.0的软件。如果你在购车时选装，价格只需要2万元；如果是在提车后选装，那么原价需要3.6万元。

编辑总结?/

对于自动驾驶需求比较高的朋友，在考虑小鹏P7时一定不要错的带有XPILOT3.0硬件的智尊版。虽然相比智享版会有三万块的差价（软件+硬件），但是后期的可玩性会更高，而且在长途出行的时候可以缓解驾驶疲劳。英伟达的Xavier芯片+14个摄像头带来的不仅仅是NGP功能，泊车方面的体验同样会有惊喜，期待早日体验到满血版的XPILOT3.0。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏赴美IPO之前，听听外国人怎么说

在理想汽车成功挂牌纳斯达克一周后，小鹏汽车终于也跟上了脚步。

如果美团创始人王兴“未来造车新势力仅能存活3家”的言论是一语成谶，那么如今新势力的“造车风”也将随着小鹏向美国证监会提交IPO文件的开始而画上句号。李斌，李想，何小鹏，这三位从互联网“出走”的大佬，用胜利会师华尔街的结局，改写了中国汽车产业的故事。

但“三足鼎立”明显只是属于童话世界的结局，就像每一个故事都会以“王子和公主幸福的生活在一起”结尾，却没人告诉我们，接下来的生活将会怎样。当蔚来、理想和小鹏各自成为一条条红绿条码出现在美股的各个交易平台上时，它们三个之间的个体博弈才是第二篇章的开始。

竞争从首次募股的金额便已经开始。

最好的时代，也是最坏的时代

小鹏选在这个时间上市，的确有着时机的优势。

首先，特斯拉不断飙升的市值，迅速掀起了电动汽车资本的狂热，蔚来便是其中的受益者之一。自2月起，蔚来股价持续走高，股价最高时达到每股16.44美元，与最初上市时相比已暴涨超过300%。

而一周前理想的上市则提前为小鹏趟平了道路：首日股价大涨43.13%，当日截至收盘报收16.46美元，市值达139.17亿美元，逼近蔚来汽车……不得不说，这样的成绩势必将提升投资者们对于新势力品牌的信心，借用某媒体的言论，“小鹏乘势而上，IPO的大门已经开启一半。”

能否上市对于此时的小鹏而言，已是无需争论的问题，但上市之后如何持续赢得投资者的信心，才是其IPO的目的。从这一方面来讲，小鹏似乎又晚了一步。

吉姆·克莱默是美国财经圈的“名嘴”，近日在一档电视节目上，他却向投资者们提出了警告：不要对电动汽车市场过度投机，在股市飙升至不必要的水平之后，华尔街对电动汽车股票的热爱即将结束。

“电动汽车领域看起来像是繁荣，然后更像是泡沫，并且已经开始破裂。”吉姆的言论并不是危言耸听。事实上，有些股票在经过一轮疯涨之后，已经开始出现暴跌。

例如电动和氢燃料电池卡车制造商尼古拉。这家主攻电动重卡和燃料电池车的企业，比特斯拉更加“传奇”。成立5年时间，尼古拉先后发布了四款燃料电池概念车型，并计划在美国各地建立700个加氢站，解决车企配套的燃料补给问题。

就是这样一家志向宏大，却没有一款量产车的企业，在上市一周后，市值却轻松超过了拥有百年历史的福特汽车，一度超过250亿美元。但是很显然，仅仅用用创意和概念的尼古拉，还远远达不到这样的市场预期。

于是，当人们意识到了这种过于疯狂的行为之后，上市不过两个月的尼古拉很快便体会到了“人生的大起大落”：8月初，其股价从巅峰时的80美元跌破39美元，市场估值也从250亿美元迅速降至140亿美元。

同样，这种趋于理性的风潮在蔚来的股价上也有着一定程度的体现。正如上文所提到的，今年年初，蔚来汽车的交易价格仅为2美元，而随着3月特斯拉浪潮的袭来，其股价也跟着水涨船高，一度飞涨超过16美元。

但“大风”终将过去，当这一阵“特斯拉浪潮”逐渐趋于平静时，蔚来的股价也开始有了回落的趋势。8月份，其股价平均便已出现9%左右的下滑。截至8月10日收盘时，蔚来的股价为13.42美元。

一位名为萨利姆的资深金融分析师也表示，随着蔚来、理想、小鹏等新名字的不断出现，中国电动汽车市场越来越拥挤。目前来看，中国电动汽车生产商更倾向于利用美国金融市场获取重要资本，因此在市场规律中，很多健康的剔除与挑选的过程正处于停滞状态。而如果市场泡沫一旦破裂，一些电动厂商无疑会遭遇破产的风险。

实力雄厚的“中国特斯拉”

在市场趋于平静的环境下，任何一家企业想要胜出，最终靠的还是产品与实力。而这一点，美国市场对于小鹏的评价似乎格外地高。

让我们来看一下美国媒体对于蔚来、理想、小鹏的称呼：蔚来，中国最受欢迎的电动汽车；理想，蔚来的竞争者；而到了小鹏这里，则直接被扣上了“中国特斯拉”的称号。

这不只是因为小鹏与特斯拉之间的“侵权”纠纷，更重要的是，美国市场看到了小鹏身上独有的技术亮点。

早在2018年11月的广州车展上，一位名为塞巴斯蒂安·布兰科的作者便详细介绍了当时在他眼中的小鹏G3：“虽然从外形上看，G3总能让人想到特斯拉Model?X，但其车顶部的摄像头却是任何电动汽车上都没有的奇怪配件之一。起初，它看起来像一个大卫星比率天线，但随后你意识到它可以跟随着你的动作而转动。例如，你可以举起手来示意它跟随你，通过手机或者手势触发拍照功能，随后点击‘OK’的标志使相机返回到前方的标准位置。”

就是这样一段文字，使得美国媒体直接将小鹏汽车定位成为一家科技公司，并且认为其拥有着“独一无二的技术”。同时，享受国家补贴之后，G3的售价仅为15万元左右，这也使得很多美国消费者惊叹：“如此低的价格能拥有如此高的技术含量，it's?amazing。”

而近日，随着小鹏汽车IPO的消息被放出，各大网站对于其技术展示的文章与视频也骤然增加。其中有关其自动泊车功能的视频引起了广泛关注。很多评论员均表示，小鹏汽车的自动停车功能比特斯拉要好得多，“显然，这不仅仅是特斯拉的模仿者。”

事实上，科技与智能也是小鹏在此次IPO文书中，提及最多的内容。

例如，小鹏汽车强调公司自研了自动驾驶、智能操作系统以及车辆核心系统，包括内部动力总成和电子电气架构等等，甚至表示“我们是目前唯一一家开发用于自动驾驶商业化的全栈专有软件的中国汽车公司。”

同时，小鹏在文书中还详细列出了自己独有的算法，包括本地化高精地图融合，基于摄像机的感知和多传感器融合，行为规划、运动规划和控制……从这份长达300多页的IPO文件中，“智能与研发”的痕迹随处可见。

更重要的是，此时即将要上市的小鹏，已经是拥有两款量产车的车企了，而且从市场反馈来看，其取得的成绩也相当不错。截至7月31日，G3的交付量已经达到18741辆，而今年5月才刚刚开始生产交付的小鹏P7，在短短一个多月的时间内，也有了1996辆的好成绩。而且，在2021年，小鹏还计划将推出第三款电动汽车。这样的交付量与产品更新速度，无疑再次加强了市场对其的信心。

至于未来小鹏汽车可以走多远，我们也收集到了一些国外用户对于此事的看法，或许从这些真实的声音中也可以看到，此次小鹏的“赴美之旅”，或许会比想象中更加顺利。

“把小鹏汽车和尼古拉相比太疯狂了。小鹏已经销售了2万多辆汽车，目前有两款车型在生产，并且刚刚在一块3000英亩（约12.14平方公里）的土地上完成了新工厂的建设，在那里他们每年可以生产10万辆以上的汽车。”

“我想说的是，只有蔚来、小鹏和比亚迪是中国仅有的3家真正生产‘值得做的’和‘称职’电动汽车的制造商。”

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

小鹏P7上市：史诗级长度的发布会，讲述让Model3也为之侧目的故事

一场发布会开了足足24个小时，虽说是云端直播，但连凌晨时分也没有放过的做法，知行君还是第一次见。要不是广告法规定了不能出现极限用语，估计小鹏方面会用“最长的发布会”来为自己摇旗呐喊。

用最长的发布会，发布一台国内迄今为止续航里程最长的纯电轿车——小鹏P7，这样的组合确实挺赞的。连蔚来CEO李斌也在直播中为P7打Call：“买SUV，你可以买蔚来或者合创，买轿车，你可以选P7。”

从当初的对赌到后续的互相鼓励，小鹏和蔚来也许悟透了他们的对手未必是彼此，而是特斯拉。如今看来，小鹏P7的上市某种程度上也宣示着小鹏已经在造车实力上具备向特斯拉挑战的能耐。至少在喊出那句“成为特斯拉在国内最大的竞争对手”的时候，小鹏P7确实没有夸大其词。

作为小鹏旗下的第二款量产车型，P7定位为中大型轿跑车。其分别有后驱长续航、后驱超长续航及四驱高性能三个版本8款车型，NEDC续航里程区间为552km-706km，综合补贴后全国建议个人零售价22.99-34.99万元，新车将于2020年6月底启动交付。

具体车型以及对应的续航里程，知行君不再占用文章篇幅赘述，大家通过表格便能一目了然。贴心的是，小鹏方面还给出了具体的交付时间，最快的版本自2020年6月底便会启动交付。

长续航与充电的闭环

在锂电池的能量密度暂时未取得重大突破之前，纯电动车要提升续航里程，最简单直接的办法便是搭载更大容量的电池。但锂电池容量增加的同时，也会导致电池组的体积也随之变大。而SUV具备比轿车更大的底盘空间，即使搭载大容量锂电池后，对车厢空间的侵占也并不严重。这也是造车新势力之所以青睐SUV的原因。

但小鹏却反其道而行之，P7超长续航后驱版以及四驱性能版所搭载的电池包为小鹏与宁德时代合作的特殊定制版本，其有着170Wh/kg的能力密度，额定容量高达80.9kW·h，而电池包高度仅为110cm。从而让P7具备相当低矮的车身，并实现0.236Cd的超低风阻系数。（长续航后驱车型的电池包由惠州亿纬锂能提供，容量为70.8kW·h）

是的，P7那炫酷的外形不光为了吸引路人的眼球，而是通过主动式前格栅、隐藏式电动门把手、低风阻外后视镜、车身底部平整化设计、半隐藏式雨刮设计来降低风阻系数。对于纯电动而言，低风阻也意味着同样的三电系统下跑出更长的续航、更低的风噪、更合理的散热效果。

另外，在博世新一代iBooster系统的加持下，可实现接近100%的制动能量回收率。日常行驶中，几乎30%的续航里程来自于能量回收。再加上电驱总成通过轻量化和集成设计，让电驱总成的功率密度达到2.0kW/kg，同时永磁同步电机最高效率达97.5%。通俗地说就是电机不仅劲头大，还足够省电。

有了足够长的续航作为保底，P7也放开了手脚在性能方面做文章。百公里加速4.3s，百公里刹车距离＜35m的水平，虽然未能吊打ModelS，但超越非Performance高性能版本的Model3已经轻松有余。

当然了，有接触过纯电动车的朋友大概会知道，在同样的充电功率下，锂电池容量越大，充电所需时间也越长。充电体验始终无法和燃油车加油相媲美，这也是纯电动车的另一处痛点所在。

不过对于小鹏P7而言，这倒容易解决。其后驱超长续航车型（NEDC续航656km）在适宜温度下充电10分钟便可增加续航123km。要是使用直流快充的话，最快28min可从30%到80%电量。

更关键的是，小鹏是国内的新能源车企里面唯一自建充电桩的品牌。目前小鹏超级充电站为180kW双枪直流快充桩，单枪可实现最高120kW，平均功率可达90kW，充电枪的最大输出电流为200A，未来扩展能力最高可达500A。

同时超级充电站数量从去年1月的54座增长至164座，覆盖城市由5座增长至35座，第三方充电桩接入从10万根增长至20万+。这意味着在自家的充电站里面，P7不同担心因充电兼容性而导致充电功率下降的问题。通过长续航与充电的闭环，彻底解决大家的续航焦虑。

能打的纯电动车，离不开智能二字

当下纯电动车的智能化主要从自动驾驶以及智能网联这两方面入手。对于前者，特斯拉的Autopilot和FSD算是它的最大吸引点之一。不过随着P7搭载了XPILOT3.0自动驾驶辅助系统后，小鹏在自动驾驶领域也有了更大的发言权。

感知、决策、执行是自动驾驶的三大关键环节，同时这里面还包括了硬件和软件的高度协作。硬件层面，XPILOT3.0是国内首个搭载英伟达Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，该计算平台可实现每秒30万亿次运算，是目前主流采用的EyeQ4平台算力的12倍。

而14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器也组成了业内唯一的360度双重感知融合系统，为ACC自适应巡航系统、LCC车道居中辅助系统、以及超级自动泊车辅助系统提供强大的环境感知能力。与此同时，基于精度可达分米级的高德高精地图上，P7可实现高速路从A点到B点的自主导航驾驶。

需要提及的是，小鹏是目前继特斯拉和蔚来之后，国内具备自研自动驾驶辅助系统能力的车企。至于在感知算法上，小鹏更是除特斯拉外，不依靠第三方供应商方案建立感知能力的车企。

当具备自研能力以后，意味着小鹏实现了端到端的闭环能?，而这种闭环能能力是适应中国本土化路况和驾驶习惯以及快速迭代的前提与核心。举个例子，XPILOT3.0可通过OTA升级，让P7具备高速自主导航驾驶NGP，即自动驶入驶出高速匝道口、根据路况自动变道超车、识别施工路段等能力。

而此前小鹏G3上尤为强调的自动泊车功能，来到P7上也有了相应的升级。通过OTA，P7可对车主常用停车场及停车位的记忆和驾驶路线学习，实现在该停车场及停车位的自主泊车。这是目前首个可量产且不依赖停车场改造的自主泊车系统。

至于智能互联方面，P7采用号称有着国内最高ppi的14.96英寸触摸屏，并搭载全新一代XmartOS2.0车载智能系统，借助高通骁龙?820A的运算能力，其内置的全球首创全场景语音智能交互将支持持续倾听、随时打断，以及语音控制未来小鹏90%的自研应用操作。

另外，小鹏汽车和支付宝达成深化战略合作后，XmartOS2.0支持应用商店和支付宝小程序双重应用生态。也就是说，支付宝里面的小程序生态将会与P7彻底打通，为车主带来更丰富和多样化的用车体验。

知行有话说

因此除了文章内提及到的产品性能以外，P7还做到了多项“国内首次”，譬如国产首款无框车门轿跑、中国第一个可钥匙遥控的隐藏式充电口、开门方式最多样化的智能汽车、行业最全的主动安全系统等等。

但在知行君看来，在对手最擅长的地方击败对手，这才是真正的超越。P7定位看齐ModelS，而真正的对手为同一价位区间Model3。论价格，P7门槛更低；论续航，P7毫无惧色；论自动驾驶和智能互联体验，P7也有与Model3相媲美的能耐。如果说G3奠下了C端用户的根基，那P7则是往高端突破的武器。

“通过智能智造，创造更美好的出行生活”一直是小鹏汽车的愿景。我们始终相信，把硬件集成、软件运营、用户服务打通，才能带来更好的智能出行体验。”这是发布会上何小鹏的话。如今随着P7的上市，这个愿景已经具备实现的可能了。

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本文题目：小鹏短视频运营笔记
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