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vxworks如何获取logMsg信息

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表面的故事

VxWorks提供了一种消息记录机制,主要是通过系统的控制台展示系统的调试信息,提供的函数是logMsg()。Task或ISR里都可以调用它,然后由一个叫"tLogTask"的Task将相关信息打印出来

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背后的故事

这个机制由组件INCLUDE_LOGGING支撑

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函数logMsg()会调用msgQSend(),将语句fmt传递到一个static的消息队列,这个队列最多可以缓存  MAX_LOG_MSGS  条消息。msgQSend()的第四个参数timeout会考虑三种情况:(a)在中断里调用,则使用NO_WAIT;(b)普通Task,则使用WAIT_FOREVER;(c)unbreakable的Task,则根据组件  LOG_MSG_UNBREAKABLE_TASK_NO_WAIT  来决定是用NO_WAIT还是WAIT_FOREVER。如果msgQSend()发送失败,则记录失败的次数

而"tLogTask"的默认属性如下

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它会调用msgQReceive(xx, xx, xx,    WAIT_FOREVER  )来接收logMsg()发送的消息,然后打印到系统的控制台。而系统的这个控制台,如果有PC Console,则使用VGA,否则就使用串口

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另外,这个机制还提供了一个函数logFdAdd(int fd),可以将这些消息  同时  输出到其它IO,例如Telnet或文件

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