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如果此时USART正在发送数据，对USART_DR寄存器的写操作把数据存进TDR寄存器，并
在当前传输结束时把该数据复制进移位寄存器。
如果此时USART没有在发送数据，处于空闲状态，对USART_DR寄存器的写操作直接把数
据放进移位寄存器， 数据传输开始， TXE位立即被置起。 当一帧发送完成时 （停止位发送后），
TC位被置起，并且如果USART_CR1寄存器中的TCIE位被置起时，中断产生。
先读一下USART_SR寄存器，再写一下USART_DR寄存器，可以完成对TC位的清零。
注意： TC位也可以通过对它软件写0来清除。此清零方式只在多缓冲器通信模式下推荐使用。

当一字符被接收到时，
z RXNE位被置位。它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。换句话说，数据已经被接收
并且可以被读出（包括与之有关的错误标志）。
z 如果RXNEIE位被设置，产生中断。
z 在接收期间如果检测到帧错误，噪音或溢出错误，错误标志将被置起，
z 在多缓冲器通信时， RXNE在每个字节接收后被置起，并由DMA对数据寄存器的读操作
而清零。
z 在单缓冲器模式里，由软件读USART_DR寄存器完成对RXNE位清除。 RXNE标志也可
以通过对它写0来清除。 RXNE位必须在下一字符接收结束前被清零，以避免溢出错误。
注意： 在接收数据时， RE位不应该被复位。如果RE位在接收时被清零，当前字节的接收被丢失

溢出错误
如果RXNE还没有被复位，又接收到一个字符，则发生溢出错误。数据只有当RXNE位被清
零后才能从移位寄存器转移到RDR寄存器。 RXNE标记是接收到每个字节后被置位的。如果
下一个数据已被收到或先前DMA请求还没被服务时， RXNE标志仍是置起的， 溢出错误产生。
当溢出错误产生时：
z ORE位被置位。
z RDR内容将不会丢失。读USART_DR寄存器仍能得到先前的数据。
z 移位寄存器中以前的内容将被覆盖。随后接收到的数据都将丢失。
z 如果RXNEIE位被设置或EIE和DMAR位都被设置，中断产生。
z 顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作，可复位ORE位
注意： 当ORE位置位时，表明至少有1个数据已经丢失。有两种可能性：
如果RXNE=1，上一个有效数据还在接收寄存器RDR上，可以被读出。
如果RXNE=0，这意味着上一个有效数据已经被读走， RDR已经没有东西可读。当上一个有
效数据在RDR中被读取的同时又接收到新的（也就是丢失的）数据时，此种情况可能发生。
在读序列期间（在USART_SR寄存器读访问和USART_DR读访问之间）接收到新的数据，
此种情况也可能发生。

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当前文章：stm32usart相关的问题及解决思路是什么
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