这篇文章主要介绍ubuntu14.04怎么安装Realsense驱动，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！

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1.首先cd进入realsense驱动文件夹：cd realsense

然后利用：sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 去更新你的软件源和内核版本

为了防止出现用这个方式没用的情况，然后接着输入：sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

最后我们输入：sudo update-grub && sudo reboot

这个时候电脑会重启，重启之后我们在选择ubuntu进入的那个界面选择Advanced Options for Ubuntu，选择最新的内核版本，然后进入系统，最后用：uname -r确认版本是否是你所选的。

2.安装需要的依赖包

a.安装*libusb-1.0* and *pkg-config*:sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.安装*glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3.生成库文件和示例文件

mkdir build && cd build

cmake ..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true

make && sudo make install

4.安装Video4Linux

cd ..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg | tail -n 50

按照这个顺序，执行完最后一步会发现有一个会显示有个新的uvcvideo driver注册，否则会有错误。

最后插上摄像头，点开build里面的example里的示例就可以看到图象了。

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