这篇文章主要介绍了ubuntu如何安装ros版本的相关知识，内容详细易懂，操作简单快捷，具有一定借鉴价值，相信大家阅读完这篇ubuntu如何安装ros版本文章都会有所收获，下面我们一起来看看吧。

我们提供的服务有：成都网站建设、做网站、微信公众号开发、网站优化、网站认证、都匀ssl等。为上千家企事业单位解决了网站和推广的问题。提供周到的售前咨询和贴心的售后服务，是有科学管理、有技术的都匀网站制作公司

1、使用快捷键【ctrl+alt+t】打开终端。

2、输入以下命令添加sources.list，使ubuntu20.04系统能够从packages.ros.org中接收软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、再输入以下命令添加keys。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、再输入以下命令更新软件包。

sudo apt update

5、再输入以下命令安装ros桌面完整版。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6、再输入以下命令在使用ros的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

7.最后输入以下命令进行环境配置即可。

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #添加环境配置
source ~/.bashrc #使配置生效

关于“ubuntu如何安装ros版本”这篇文章的内容就介绍到这里，感谢各位的阅读！相信大家对“ubuntu如何安装ros版本”知识都有一定的了解，大家如果还想学习更多知识，欢迎关注创新互联行业资讯频道。

当前名称：ubuntu如何安装ros版本
网站地址：http://chengdu.cdxwcx.cn/article/jgdipc.html