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一、前言

在 Linux  系统中，当多个线程并行执行时，如果需要访问同一个资源，那么在访问资源的地方，需要使用操作系统为我们提供的同步原语来进行保护。同步原语包括：互斥锁、条件变量、信号量等，被保护的代码称作“临界区”。这是非常正规的流程，我们基本上也都是这么做的。

二、Peterson 算法简介

这个算法主要用来解决临界区的保护问题。我们知道，一个临界区必须保证 3 个条件：

1. 互斥访问: 在任意一个时刻，最多只能有一个线程可以进入临界区;

2. 空闲让进：当没有线程正在执行临界区的代码时，必须在所有申请进入临界区的线程中，选择其中的一个，让它进入临界区;

3. 有限等待：当一个线程申请进去临界区时，不能无限的等待，必须在有限的时间内获得许可进入临界区。也就是说，不论其优先级多低，不应该饿死在该临界区入口处。

Peterson算法是一个实现互斥锁的并发程序设计算法，可以控制两个线程访问一个共享的用户资源而不发生访问冲突。

Peterson 算法是基于双线程互斥访问的 LockOne 与 LockTwo 算法而来。

1. LockOne 算法使用一个 flag 布尔数组来实现互斥;

2. LockTwo 使用一个 turn 的整型量来实现互斥;

这 2 个算法都实现了互斥，但是都存在死锁的可能。Peterson 算法把这两种算法结合起来，完美地用软件实现了双线程互斥问题。

算法说明如下

两个重要的全局变量：

1. flag 数组：有 2 个布尔元素，分别代表一个线程是否申请进入临界区;

2. turn：如果 2 个线程都申请进入临界区，这个变量将会决定让哪一个线程进入临界区;

三、测试代码

// 被 2 个线程同时访问的全局资源 static int num = 0;   BOOL flag[2] = { 0 }; int turn = 0;  void *thread0_routine(void *arg) {     for (int i = 0; i < 1000000; ++i)     {         flag[0] = TRUE;         turn = 1;         while (TRUE == flag[1] && 1 == turn);          // 临阶区代码         num++;                   flag[0] = FALSE;     }          return NULL; }  void *thread1_routine(void *arg) {     for (int i = 0; i < 1000000; ++i)     {         flag[1] = TRUE;         turn = 0;         while (TRUE == flag[0] && 0 == turn);          // 临阶区代码         num++;                  flag[1] = FALSE;     }      return NULL; }

全局资源 num 的初始值为 0 ，两个编程分别递增 100 万次，因此最终结果应该是 200 万，实际测试结果也确实如此。

四、Mutex 互斥锁对代码执行效率的影响

1. 单线程中：Mutex 互斥锁对代码执行效率的影响

for (int i = 0; i < 1000000; ++i) {     num++; }

以上代码，耗时约：1.8ms -- 3.5ms。

for (int i = 0; i < 1000000; ++i) {     pthread_mutex_lock(&mutex);     num++;     pthread_mutex_unlock(&mutex); }

以上代码，耗时约：23.9ms -- 38.9ms。可以看出，上锁和解锁对代码执行效率的影响还是很明显的。

2. 多线程中：Mutex 互斥锁对代码执行效率的影响

void *thread0_routine(void *arg) {     for (int i = 0; i < 1000000; ++i)     {         pthread_mutex_lock(&mutex);         num++;         pthread_mutex_unlock(&mutex);     }          return NULL; }  void *thread1_routine(void *arg) {     for (int i = 0; i < 1000000; ++i)     {         pthread_mutex_lock(&mutex);         num++;         pthread_mutex_unlock(&mutex);     }      return NULL; }

耗时：

• thread0: diff = 125.8ms

• thread1: diff = 129.1ms

3. 在两个线程中，使用 Peterson 算法来保护临界区

耗时：

• thread1: diff = 1.89ms

• thread0: diff = 1.94ms

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