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c语言中怎么利用OpenCV249检测红绿灯位置

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交通信号灯灯板定位 令 v(x,y)=[vR,vG,vB]是 RGB 空间中的每个像素的颜色值,(x,y)是像素坐标。由下面 2 种方法来 分割图像中的黑色区域:

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其中:T1=50 和 T2=20 是分割阈值。则图像中的黑色区域可由二值图像 Bin1(x,y)和 Bin2(x,y)的并组成。(这段来自中南大学学报(自然科学版))

然后本人就按照他的论文所描述的来一步一步的实现,发现咋效果不是论文上说的那样好呢,然后我又在他的基础上改进了一点点,感觉效果还不错。具体改进了哪里呢?由于本人的语文能力比较差,所以,等我组织好语言,再详细说说。现在先放两张效果图。

这是红路灯横着的情况。

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这是红路灯竖着的情况

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