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1,YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数
有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~ 2,水刀用安川伺服驱动器的参数怎样设置
1、一般情况下,要先设置Pn000,设置为位置模式。根据说明书设置参数,否则不会工作。2、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。瞬间过载;排除顺序为1. 负载过大2. 电机动力线断线或接错3. pg线断线4. pg损坏5. 伺服器损坏3,安川伺服电机SGDV2R8A01B外部模拟量控制速度模式参数怎么
请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择0 速度控制(模拟量指令)1 位置控制(脉冲序列指令)2 转矩控制(模拟量指令)CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入) 41-/P-CON(P动作输入) 42-P-OT(禁止正转侧驱动输入) 43-N-OT(禁止反转侧驱动输入) 44-/ALM-RST(警报复位输入) 45-/P-CL(正转侧外部转矩限制输入) 46-/N-CL(反转侧外部转矩限制输入)基本针对你这款驱动,接线没有问题,只需修改P000参数;一般设置以下参数:建议刚性P103不要手动调整,用软件自动测试负载就好,且用无指令调节,如果负载悬殊不大,默认,即设置以下参数即可;P216和P217平滑度设置0005就好,越大虽然约平稳但速度一旦过大,精度相对就会下降。通电F10报警消除方法P00B改为0 1(单相输入)0(零速停止)1(显所有参数)POT ? NOT(交替闪烁)————消除方法 P50B改为 654(44号脚)8 (固定为反转侧可驱动)POT(闪烁)消除方法 P50A 改为8170自动 改为8100手动(40号脚)接5伏控制BB锁P200 方向,正负逻辑更改 0000或0005断电P000——位置控制0010 P20E 编码器分辨率13位电机8192 编码器分辨率20位电机1048576(目前新电机用)P210(滚珠丝杠)指令单位0.001mm 节距10mm10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)P210(圆台)指令单位0.01°一圈360° 360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)P210(皮带+皮带轮)指令单位0.005mm 皮带轮周长π×轮直径(100mm)100×3.14÷0.005=62800×减速比
网页标题:安川伺服参数设置,YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数
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