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使用Android中的StageFright框架调用OpenMAX进行硬件编码，OMX部分由硬件厂商实现，无需关注，看好StageFright的调用方法即可
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H264压缩技术主要采用了以下几种方法对视频数据进行压缩。包括：
解决的是空域数据冗余问题。
解决的是时域数据冗徐问题
将空间上的相关性变为频域上无关的数据然后进行量化。
经过压缩后的帧分为：I帧，P帧和B帧:
关键帧，采用帧内压缩技术。
向前参考帧，在压缩时，只参考前面已经处理的帧。采用帧音压缩技术。
双向参考帧，在压缩时，它即参考前而的帧，又参考它后面的帧。采用帧间压缩技术。
除了I/P/B帧外，还有图像序列GOP。
H264的基本原理其实非常简单，下我们就简单的描述一下H264压缩数据的过程。通过摄像头采集到的视频帧（按每秒 30 帧算），被送到 H264 编码器的缓冲区中。编码器先要为每一幅图片划分宏块。
划分好宏块后，计算宏块的象素值。以此类推，计算一幅图像中每个宏块的像素值。
对于视频数据主要有两类数据冗余，一类是时间上的数据冗余，另一类是空间上的数据冗余。其中时间上的数据冗余是最大的。为什么说时间上的冗余是最大的呢？假设摄像头每秒抓取30帧，这30帧的数据大部分情况下都是相关联的。也有可能不止30帧的的数据，可能几十帧，上百帧的数据都是关联特别密切的。
H264编码器会按顺序，每次取出两幅相邻的帧进行宏块比较，计算两帧的相似度。如下图：
在H264编码器中将帧分组后，就要计算帧组内物体的运动矢量了。
H264编码器首先按顺序从缓冲区头部取出两帧视频数据，然后进行宏块扫描。当发现其中一幅图片中有物体时，就在另一幅图的邻近位置（搜索窗口中）进行搜索。如果此时在另一幅图中找到该物体，那么就可以计算出物体的运动矢量了。
运动矢量计算出来后，将相同部分（也就是绿色部分）减去，就得到了补偿数据。我们最终只需要将补偿数据进行压缩保存，以后在解码时就可以恢复原图了。压缩补偿后的数据只需要记录很少的一点数据。
我们把运动矢量与补偿称为 帧间压缩技术 ，它解决的是视频帧在时间上的数据冗余。除了帧间压缩，帧内也要进行数据压缩，帧内数据压缩解决的是空间上的数据冗余。
人眼对图象都有一个识别度，对低频的亮度很敏感，对高频的亮度不太敏感。所以基于一些研究，可以将一幅图像中人眼不敏感的数据去除掉。这样就提出了帧内预测技术。
一幅图像被划分好宏块后，对每个宏块可以进行 9 种模式的预测。找出与原图最接近的一种预测模式。然后，将原始图像与帧内预测后的图像相减得残差值。再将我们之前得到的预测模式信息一起保存起来，这样我们就可以在解码时恢复原图了，经过帧内与帧间的压缩后，虽然数据有大幅减少，但还有优化的空间。
可以将残差数据做整数离散余弦变换，去掉数据的相关性，进一步压缩数据。
上面的帧内压缩是属于有损压缩技术。也就是说图像被压缩后，无法完全复原。而CABAC属于无损压缩技术。
无损压缩技术大家最熟悉的可能就是哈夫曼编码了，给高频的词一个短码，给低频词一个长码从而达到数据压缩的目的。MPEG-2中使用的VLC就是这种算法，我们以 A-Z 作为例子，A属于高频数据，Z属于低频数据。看看它是如何做的。
CABAC也是给高频数据短码，给低频数据长码。同时还会根据上下文相关性进行压缩，这种方式又比VLC高效很多。
制定了相互传输的格式，将宏快 有组织，有结构，有顺序的形成一系列的码流。这种码流既可 通过 InputStream 网络流的数据进行传输，也可以封装成一个文件进行保存，主要作用是为了传输。
组成H264码流的结构中 包含以下几部分 ，从大到小排序依次是：
H264视频序列，图像，片组，片，NALU，宏块 ，像素。
NAL层:（Network Abstraction Layer,视频数据网络抽象层） ： 它的作用是H264只要在网络上传输，在传输的过程每个包以太网是1500字节，而H264的帧往往会大于1500字节，所以要进行拆包，将一个帧拆成多个包进行传输，所有的拆包或者组包都是通过NAL层去处理的。
VCL层:（Video Coding Layer,视频数据编码层） ： 对视频原始数据进行压缩
起始码0x 00 00 00 01 或者 0x 00 00 01 作为 分隔符 。
两个 0x 00 00 00 01之间的字节数据 是表示一个NAL Unit。
I 帧的特点：
1.分组:把几帧图像分为一组(GOP，也就是一个序列),为防止运动变化,帧数不宜取多。
2.定义帧:将每组内各帧图像定义为三种类型,即I帧、B帧和P帧;
3.预测帧:以I帧做为基础帧,以I帧预测P帧,再由I帧和P帧预测B帧;
4.数据传输:最后将I帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。
1．更高的编码效率：同H.263等标准的特率效率相比，能够平均节省大于50％的码率。
2．高质量的视频画面：H.264能够在低码率情况下提供高质量的视频图像，在较低带宽上提供高质量的图像传输是H.264的应用亮点。
3．提高网络适应能力：H.264可以工作在实时通信应用（如视频会议）低延时模式下，也可以工作在没有延时的视频存储或视频流服务器中。
4．采用混合编码结构：同H.263相同，H.264也使用采用DCT变换编码加DPCM的差分编码的混合编码结构，还增加了如多模式运动估计、帧内预测、多帧预测、基于内容的变长编码、4x4二维整数变换等新的编码方式，提高了编码效率。
5．H.264的编码选项较少：在H.263中编码时往往需要设置相当多选项，增加了编码的难度，而H.264做到了力求简洁的“回归基本”，降低了编码时复杂度。
6．H.264可以应用在不同场合：H.264可以根据不同的环境使用不同的传输和播放速率，并且提供了丰富的错误处理工具，可以很好的控制或消除丢包和误码。
7．错误恢复功能：H.264提供了解决网络传输包丢失的问题的工具，适用于在高误码率传输的无线网络中传输视频数据。
8．较高的复杂度：264性能的改进是以增加复杂性为代价而获得的。据估计，H.264编码的计算复杂度大约相当于H.263的3倍，解码复杂度大约相当于H.263的2倍。
H.264的目标应用涵盖了目前大部分的视频服务，如有线电视远程监控、交互媒体、数字电视、视频会议、视频点播、流媒体服务等。H.264为解决不同应用中的网络传输的差异。定义了两层：视频编码层（VCL：Video Coding Layer）负责高效的视频内容表示，网络提取层（NAL：Network Abstraction Layer）负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。
ffmpeg常用命令
封装格式 。
编码的本质就是压缩数据
音频编码的作用： 将音频采样数据（ PCM 等）压缩成音频码流，从而降低音频的数据量。 常用的音频编码方式有以下几种：
H264压缩技术主要采用了以下几种方法对视频数据进行压缩。包括：
经过压缩后的帧分为：I帧，P帧和B帧:
除了I/P/B帧外，还有图像序列GOP。
组成码流的结构中，包含了以下几个部分，从大到小依次是：
H264视频序列，图像，片组，片，NALU，宏块，像素
H264功能分为两层：
1.H264视频序列包括一系列的NAL单元，每个NAL单元包含一个RBSP。
2.一个原始的H.264由 N个NALU单元组成
3.NALU单元由[StartCode][NALU Header][NALU Payload]三部分组成
5.NAL Header
由三部分组成forbidden_bit(1bit)(禁止位)，nal_reference_bit(2bits)（优先级,，值越大，该NAL越重要），nal_unit_type(5bits)（类型）
nal_unit_type
6.NAL的解码单元的流程如下
上一节中我们讲了怎么采集音频并播放，由于AudioRecord采集的是PCM数据，没有经过处理，所有播放的时候会有杂音，啸叫等现象出现。因此处理掉这些不需要的数据就是本节的内容，编码与解码。
Android官方提供给我们的用于编解码的类是 MediaCodec ,它是android 4.1（API 16）才引入的，所以只能工作于andorid4.1以上的手机，如果想兼容4.1以下版本的手机，只能使用第三方库，如大名鼎鼎的 ffmpeg ,B站的 ijkplayer 等。
（1）提供了一套访问 Android 底层多媒体模块的接口，主要是音视频的编解码接口
（2）在Android上，预设的多媒体框架是基于第三方PacketVideo公司的OpenCORE来实现，OpenCORE的优点是兼顾了跨平台的移植性，而且已经过多方验证，所以相对来说较为稳定；缺点是国语庞大复杂，需要耗费相当多的时间去维护。因此从Android 2.0开始，Google引进了较为简洁的StageFright。Android 底层多媒体模块采用的是 StageFright 框架，它是基于OpenMax标准实现的，任何 Android 底层编解码模块的实现，都必须遵循 OpenMax 标准。值得一提的是，OpenMAX是Khronos制定的API，Khronos也是OpenGL的制定者。Google 官方默认提供了一系列的软件编解码器：包括：OMX.google.h264.encoder，OMX.google.h264.encoder， OMX.google.aac.encoder， OMX.google.aac.decoder 等等，而硬件编解码功能，则需要由芯片厂商依照 OpenMax 框架标准来完成，所以，一般采用不同芯片型号的手机，硬件编解码的实现和性能是不同的
（3）Android 应用层统一由 MediaCodec API 来提供各种音视频编解码功能，由参数配置来决定采用何种编解码算法、是否采用硬件编解码加速等等
根据android官方文档的描述，MediaCodec的核心就是使用缓冲区队列来操作数据，使用流程如下：
//name既是媒体文件的类型，如audio/3gpp，详情参考MediaFormat的MIMETYPE常量
MediaCodec codec = MediaCodec.createByCodecName(name);
codec.configure(format, …);
MediaFormat outputFormat = codec.getOutputFormat(); // option B
codec.start();
for (;;) {
////获取可用的inputBuffer -1代表一直等待，0表示不等待 建议-1,避免丢帧
int inputBufferId = codec.dequeueInputBuffer(-1);
if (inputBufferId = 0) {
ByteBuffer inputBuffer = codec.getInputBuffer(…);
// fill inputBuffer with valid data
…
codec.queueInputBuffer(inputBufferId, …);
}
//执行上面的操作后就把待编解码的数据存入了输入缓冲区，然后下一步就是操作然后把编解码的数据存入输出缓冲区
int outputBufferId = codec.dequeueOutputBuffer(…);
if (outputBufferId = 0) {
ByteBuffer outputBuffer = codec.getOutputBuffer(outputBufferId);
MediaFormat bufferFormat = codec.getOutputFormat(outputBufferId); // option A
// bufferFormat is identical to outputFormat
// outputBuffer is ready to be processed or rendered.
…
codec.releaseOutputBuffer(outputBufferId, …);
} else if (outputBufferId == MediaCodec.INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED) {
// Subsequent data will conform to new format.
// Can ignore if using getOutputFormat(outputBufferId)
outputFormat = codec.getOutputFormat(); // option B
}
}
codec.stop();
codec.release();
MediaCodec codec = MediaCodec.createByCodecName(name);
MediaFormat mOutputFormat; // member variable
codec.setCallback(new MediaCodec.Callback() {
@Override
void onInputBufferAvailable(MediaCodec mc, int inputBufferId) {
ByteBuffer inputBuffer = codec.getInputBuffer(inputBufferId);
// fill inputBuffer with valid data
…
codec.queueInputBuffer(inputBufferId, …);
}
@Override
void onOutputBufferAvailable(MediaCodec mc, int outputBufferId, …) {
ByteBuffer outputBuffer = codec.getOutputBuffer(outputBufferId);
MediaFormat bufferFormat = codec.getOutputFormat(outputBufferId); // option A
// bufferFormat is equivalent to mOutputFormat
// outputBuffer is ready to be processed or rendered.
…
codec.releaseOutputBuffer(outputBufferId, …);
}
@Override
void onOutputFormatChanged(MediaCodec mc, MediaFormat format) {
// Subsequent data will conform to new format.
// Can ignore if using getOutputFormat(outputBufferId)
mOutputFormat = format; // option B
}
@Override
void onError(…) {
…
}
});
codec.configure(format, …);
mOutputFormat = codec.getOutputFormat(); // option B
codec.start();
// wait for processing to complete
codec.stop();
codec.release();
MediaCodec codec = MediaCodec.createByCodecName(name);
codec.configure(format, …);
codec.start();
//API的区别在这里
ByteBuffer[] inputBuffers = codec.getInputBuffers();
ByteBuffer[] outputBuffers = codec.getOutputBuffers();
for (;;) {
int inputBufferId = codec.dequeueInputBuffer(…);
if (inputBufferId = 0) {
// fill inputBuffers[inputBufferId] with valid data
…
codec.queueInputBuffer(inputBufferId, …);
}
int outputBufferId = codec.dequeueOutputBuffer(…);
if (outputBufferId = 0) {
// outputBuffers[outputBufferId] is ready to be processed or rendered.
…
codec.releaseOutputBuffer(outputBufferId, …);
} else if (outputBufferId == MediaCodec.INFO_OUTPUT_BUFFERS_CHANGED) {
outputBuffers = codec.getOutputBuffers();
} else if (outputBufferId == MediaCodec.INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED) {
// Subsequent data will conform to new format.
MediaFormat format = codec.getOutputFormat();
}
}
codec.stop();
codec.release();