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注意：
见本小节文末分析。
Q1. 为什么在 scheduler 中每一个将 Request 添加到 chan 的任务都开启一个 Goroutine 来执行？
A：在 Go 语言学习9 - Channel 一节描述过，对于无缓冲的 channel， 如果两个 goroutine 没有同时准备好，通道会导致先执行发送或接收操作的 goroutine 阻塞等待 ，假设使用 s.workerChan - request 而不是 go func() { s.workerChan - request }() ，假设开启了 10 个 Worker Goroutine，这 10 个 goroutine 阻塞在 r := -in 阻塞等待获取 Request 上，假设 seeds 大于 10，例如 11，那么当 Engine 的这个循环执行到底 11 个的时候，将陷入等待
，因为所有的10个 Worker goroutine 此时都可能也处于等待中，即 in chan 没有接收方准备好接收数据，所以 engine 作为发送方也要阻塞等待；那么为什么10个 Worker goroutine 都会处于等待中呢？
因为10个 Worker Goroutine 都处理完了请求，并阻塞在 out - result ，由于 Engine 阻塞在 “将第11个 Request 发送到 in” 上，所以其无法进行后续的死循环去开启 result := -out ，到此为止，相互等待死锁形成！！！Engine 等待 Worker 准备好 r := -in ，而10个 Worker 等待 Engine 的 result := -out 。
当使用 go func() { s.workerChan - request }() 之后，Engine Goroutine 将不再阻塞，死锁等待被打破！！！
Q2. scheduler 方法为何使用指针接收者而不是值接收者？
A：在 Go 语言学习5 - 面向接口 中我们详细的介绍了什么时候使用指针接收者，什么时候使用值接收者，其中最重要的两条就是 “ 1. 如果要改变接收者内部的属性值，必须使用指针接收者，因为值接收者是对接收者副本的操作；2. 如果 struct 内一个方法是指针接收者，那么其全部方法都是用指针接收者 ”，在 scheduler 中，我们要将外界的 in chan 赋值给 scheduler 的 workChann，所以需要改变 workChann 的值，需要使用指针接收者。
1、goroutine：在go语言中，每一个并发的执行单元叫做goroutine，如果一个程序中包含多个goroutine，对两个函数的调用则可能发生在同一时刻
2、main goroutine：当一个程序启动时，其主函数即在一个单独的goroutine中运行，我们叫他为main gorountine
3、go goroutine：新的goroutine会用go语句来创建，go+函数名，go语句会使其语句中的函数在一新创建的goroutine中运行，而go语句本身会迅速地完成
4、goroutine的退出：主函数返回时，所有的goroutine都会被直接打断，程序退出，除了从主函数退出或者终止程序之外，没有其他方法能够让一个goroutine来打断另一个的执行，但是可以通过另一种方式来实现这个目的，通过goroutine之间的通信来让一个goroutine请求其他的goroutine，并让请求的goroutine自行结束执行
Go语言由Google公司开发，并于2009年开源，相比Java/Python/C等语言，Go尤其擅长并发编程，性能堪比C语言，开发效率肩比Python，被誉为“21世纪的C语言”。
Go语言在云计算、大数据、微服务、高并发领域应用应用非常广泛。BAT大厂正在把Go作为新项目开发的首选语言。
Go语言应用范围：
1、服务端开发：以前你使用C或者C++做的那些事情，用Go来做很合适，例如日志处理、文件系统、监控系统等;
2、DevOps：运维生态中的Docker、K8s、prometheus、grafana、open-falcon等都是使用Go语言开发;
3、网络编程：大量优秀的Web框架如Echo、Gin、Iris、beego等，而且Go内置的 net/http包十分的优秀;
4、Paas云平台领域：Kubernetes和Docker Swarm等;
5、分布式存储领域：etcd、Groupcache、TiDB、Cockroachdb、Influxdb等;
6、区块链领域：区块链里面有两个明星项目以太坊和fabric都使用Go语言;
7、容器虚拟化：大名鼎鼎的Docker就是使用Go语言实现的;
8、爬虫及大数据：Go语言天生支持并发，所以十分适合编写分布式爬虫及大数据处理。
Go的CSP并发模型
Go实现了两种并发形式。第一种是大家普遍认知的：多线程共享内存。其实就是Java或者C++等语言中的多线程开发。另外一种是Go语言特有的，也是Go语言推荐的：CSP（communicating sequential processes）并发模型。
CSP 是 Communicating Sequential Process 的简称，中文可以叫做通信顺序进程，是一种并发编程模型，由 Tony Hoare 于 1977 年提出。简单来说，CSP 模型由并发执行的实体（线程或者进程）所组成，实体之间通过发送消息进行通信，这里发送消息时使用的就是通道，或者叫 channel。CSP 模型的关键是关注 channel，而不关注发送消息的实体。 Go 语言实现了 CSP 部分理论 。
“ 不要以共享内存的方式来通信，相反， 要通过通信来共享内存。”
Go的CSP并发模型，是通过 goroutine和channel 来实现的。
goroutine 是Go语言中并发的执行单位。其实就是协程。
channel是Go语言中各个并发结构体(goroutine)之前的通信机制。 通俗的讲，就是各个goroutine之间通信的”管道“，有点类似于Linux中的管道。
Channel
Goroutine
参考：
Goroutine并发调度模型深度解析手撸一个协程池
Golang 的 goroutine 是如何实现的？
Golang - 调度剖析【第二部分】
OS线程初始栈为2MB。Go语言中，每个goroutine采用动态扩容方式，初始2KB，按需增长，最大1G。此外GC会收缩栈空间。
BTW，增长扩容都是有代价的，需要copy数据到新的stack，所以初始2KB可能有些性能问题。
更多关于stack的内容，可以参见大佬的文章。 聊一聊goroutine stack
用户线程的调度以及生命周期管理都是用户层面，Go语言自己实现的，不借助OS系统调用，减少系统资源消耗。
Go语言采用两级线程模型，即用户线程与内核线程KSE（kernel scheduling entity）是M:N的。最终goroutine还是会交给OS线程执行，但是需要一个中介，提供上下文。这就是G-M-P模型
Go调度器有两个不同的运行队列：
go1.10\src\runtime\runtime2.go
Go调度器根据事件进行上下文切换。
调度的目的就是防止M堵塞，空闲，系统进程切换。
详见 Golang - 调度剖析【第二部分】
Linux可以通过epoll实现网络调用，统称网络轮询器N（Net Poller）。
文件IO操作
上面都是防止M堵塞，任务窃取是防止M空闲
每个M都有一个特殊的G，g0。用于执行调度，gc，栈管理等任务，所以g0的栈称为调度栈。g0的栈不会自动增长，不会被gc，来自os线程的栈。
go1.10\src\runtime\proc.go
G没办法自己运行，必须通过M运行
M通过通过调度，执行G
从M挂载P的runq中找到G，执行G