用linux 调用内核中的统一I2C驱动 i2c总是 busy，求大神支招，谢谢! 程序很短

最近我也遇到这个问题了，纠结了一天，在网友的支持下解决了，这个天嵌的版本中，i2c和他的摄像头驱动（OV9650驱动）相冲突，你在编译内核之前，将摄像头的驱动全部去掉，这样子重新编译之后，i2c就可以正常测试使用了。

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linux中什么是块设备和字符设备？

块设备是I/O设备中的一类，是将信息存储在固定大小的块中，每个块都有自己的地址，还可以在设备的任意位置读取一定长度的数据。数据块的大小通常在512字节到32768字节之间。块设备的基本特征是每个块都能独立于其它块而读写。

字符设备是在I/O传输过程中以字符为单位进行传输的设备。在linux系统中，字符设备以特别文件方式在文件目录树中占据位置并拥有相应的结点。结点中的文件类型指明该文件是字符设备文件。可以使用与普通文件相同的文件操作命令对字符设备文件进行操作。

扩展资料：

在大多数的linux操作系统中，块设备只支持以块为单位的访问方式，如磁盘等。KYLIN支持以字符方式来访问块设备，即支持以字符为单位来读写磁盘等块设备。所以在／dev目录中的块设备，如磁盘等，均以字符设备的外观出现。

当一台字符型设备在硬件上与主机相连之后，必须为这台设备创建字符特别文件。linux操作系统的mknod命令被用来建立设备特别文件。

参考资料来源：

百度百科——块设备

百度百科——字符设备

IIC程序问题

ReadAddr是个16bit的数据，可分为高8bit和低8bit

两个可能：

1.高8位为寄存器地址的高8位，低8位为寄存器地址的低8位。就像if里面走的

2.高8位为从机地址（slave地址）的一部分，也是7位的slave地址(所以要左移一位(ReadAddr/256)1)，而且是以0xA0为基址的从机地址，所以从机地址应该是：(0XA0+((ReadAddr/256)1)),低8位为寄存器地址的低8位。就像else里面的走的

以上 是我的理解 可能有所偏差

求教高手，在linux内核中怎么修改i2c的通信速率为400KHz

1、先查看I2C设备速率。

sudo cat /sys/module/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

默认的I2C速度为100KHz，对于多数I2C设备而言100KHz并不算快。

2、修改I2C通信速率。进入/etc/modprobe.d目录，并在该目录下新建一个costom.conf文件，在该文件中插入options i2c_bcm2708 baudrate=400000，400000便为新的I2C速率400KHz，最后请重启系统。

cd  /etc/modprobe.d           #进入/etc/modprobe.d 目录

sudo nano custom.conf         #在该目录新建一个名为custom.conf文件，并插入以下内容

#options i2c_bcm2708 baudrate=400000

sudo reboot                   #重启系统

linux下怎么直接使用iic接口

利用Linux中IIC设备子系统移植IIC设备驱动

背景描述

IIC总线在嵌入式系统中应用十分广泛，常见的有eeprom，rtc。一般的处理器会包含IIC的控制器，用来完成IIC时序的控制；另外一方面，由于IIC的时序简单，使用GPIO口来模拟时序也是常见的做法。面对不同的IIC控制器，各种各样的芯片以及linux源码，如何更快做好IIC设备驱动。

问题描述

在我们的方案中，我们会用到eeprom，rtc以及tw2865。由于Hi3520的IIC控制器设计有问题，无法正常使用。而IIC控制器的SDA和SCL管脚正好是和两个GPIO管脚复用的。Hisi将控制gpio来实现IIC的时序，从而对IIC设备进行操作。这种设计方式简单明了，但使用IIC子系统，可以更方便的移植和维护其他的设备驱动。

问题分析

Hisi对于gpio口，rtc芯片以及tw2865的处理方式如下：将gpio口做成一个模块化的驱动，该驱动模拟IIC时序，并向外提供一些函数接口，比如：EXPORT_SYMBOL(gpio_i2c_read_tw2815);等。对于具体的rtc芯片，将其注册为一个misc设备，并利用gpio模块导出的函数进行rtc芯片的配置操作。

其实对于linux-2.6.24\drivers\i2c目录下代码，我们可以加以利用。

Linux的IIC字结构分为三个组成部分：

IIC核心

IIC核心提供了IIC总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，IICalgorithm上层的、与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码。

IIC总线驱动

IIC总线驱动是对IIC硬件体系结构中适配器端的实现。

IIC设备驱动

IIC设备驱动是对IIC硬件体系总设备端的实现。

我们查看下该目录下的makefile和kconfig：

obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) +=i2c-boardinfo.o

obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o

obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) +=i2c-dev.o

obj-y +=busses/ chips/ algos/

i2c-core.c就是IIC核心，buses中的文件是主流处理器中IIC总线的总线驱动，而chips中的文件就是常用芯片的驱动，algos中的文件实现了一些总线适配器的algorithm，其中就包括我们要用到的i2c-algo-bit.c文件。

我们首先利用i2c-gpio.c和i2c-algo-bit.c做好总线驱动。

在i2c-gpio.c中，module_initi2c_gpio_initplatform_driver_probe(i2c_gpio_driver,i2c_gpio_probe);

将其注册为platform虚拟总线的驱动。

在staticint __init i2c_gpio_probe(struct platform_device *pdev)中，

定义了如下三个结构体：

structi2c_gpio_platform_data *pdata;//平台相关的gpio的设置

structi2c_algo_bit_data *bit_data;//包含algorithm的具体函数，setor

get SDA和SCL

structi2c_adapter *adap;//适配器

i2c_gpio_probe主要做了下面几件事：

填充bit_data结构的各个函数指针，关联到具体的操作SDA和SCl函数。

填充adap结构，adap-algo_data= bit_data;

pdata= pdev-dev.platform_data;

bit_data-data= pdata;

pdev-dev-driver_data= adap;

在i2c-core中注册适配器类型。

inti2c_bit_add_numbered_bus(struct i2c_adapter *adap)

在staticint i2c_bit_prepare_bus(struct i2c_adapter *adap)中

adap-algo= i2c_bit_algo;

将i2c_bit_algo与adap关联上。

static const structi2c_algorithm i2c_bit_algo = {

.master_xfer = bit_xfer,

.functionality = bit_func,

};

其中，master_xfer函数指针就是IIC传输函数指针。

I2c-algo-bit.c还实现了IIC开始条件，结束条件的模拟，发送字节，接收字节以及应答位的处理。

i2c-gpio.c中的i2c_gpio_setsda_val等函数是与具体平台gpio相关的。

修改对应arch-hi3520v100目录下的gpio.h中的各个函数，这些函数是通过操作寄存器来控制gpio的方向和值。

在对应mach-hi3520v100中的platform-devices.c中添加如下：

static structi2c_gpio_platform_data pdata = {

.sda_pin = 10,

.sda_is_open_drain = 1,

.scl_pin = 11,

.scl_is_open_drain = 1,

.udelay = 4, /* ~100 kHz */

};

static struct platform_devicehisilicon_i2c_gpio_device = {

.name = "i2c-gpio",

.id = -1,

.dev.platform_data = pdata,

};

static struct platform_device*hisilicon_plat_devs[] __initdata = {

hisilicon_i2c_gpio_device,

};

int __inithisilicon_register_platform_devices(void)

{

platform_add_devices(hisilicon_plat_devs,ARRAY_SIZE (hisilicon_plat_devs));

return 0;

}

通过platform添加devices和driver，使得pdev-dev.platform_data=pdata

综合上面的过程，我们完成了adapter的注册，并将用gpio口模拟的algorithm与adapter完成了关联。

这样，在rtc-x1205.c中，x1205_attach函数利用i2c核心完成client和adap的关联。

在x1205_probe函数中填充i2c_client结构体，并调用i2c_attach_client通知iic核心。

接着注册rtc驱动。

最后我们要读取时间，就需要构造i2c_msg结构体，如下所示：

struct i2c_msg msgs[] = {

{ client-addr, 0, 2,dt_addr }, /* setup read ptr */

{ client-addr, I2C_M_RD,8, buf }, /* read date */

};

/* read date registers */

if((i2c_transfer(client-adapter, msgs[0], 2)) != 2) {

dev_err(client-dev,"%s: read error\n", __FUNCTION__);

return -EIO;

}

dt_addr是寄存器的地址，I2C_M_RD表示iicread。

当前文章：linuxiic命令,linux系统基础指令
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