守护进程定义：

周期性的执行某项任务或等待某个事件发生的进程，他的运行不依赖shell终端，他的生存周期较长，从开机开始运行直到关机结束。

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  1.创建一个子进程，让父进程退出

  fork

  2.创建新的会话期(在子进程) 

  setsid();

  3.改变子进程的工作目录

  chdir("/")

  4.取消文件权限掩码

  umask(0)

  5.关闭所有文件描述符

  getdtablesize

  opendir readdir chdir

线程相关

  定义：线程是一种轻量级的进程用task_struct来标识它，它没有自己的独立内存空间，它共 享创建它的进程的地址空间。

  线程创建：

  使用第三方线程库提供的API

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
     作用：创建一个线程
      *thread：指向线程ID的指针 
     *attr:线程属性，通常给NULL
     参数三：指向线程执行函数的函数指针
     *arg：传给线程执行函数的入参
     返回值：0 成功；非0 失败
 int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
     作用：阻塞等待线程结束，并回收状态值
      thread：线程ID
      **retval:指向线程退出状态值的指针
 void pthread_exit(void *retval);
     作用：线程退出函数
     *retval：线程退出状态值
  int pthread_cancel(pthread_t thread);
     作用：取消线程
      thread：线程ID
unubtu=Linux内核+各种工具+桌面管理器+各种库+各种应用程序
多线程的通信 同步 互斥
在一个进程中可以创建多个线程，那么多个线程间会存在数据通信问题，
 会存在两个线程相互配合完成一件事情，会存在两个线程对公共资源的竞态访问问题
 多线程的数据通信-->使用全局变量
     ./pthead_com1  hello
 多线程的同步-->无名信号量  sem_t sem;
     同步：两个线程按照一定的顺序相互配合完成一件事情
pthread1-->hello   1S   sem_t  sema;-->P/V操作函数控制sema和semb
pthread2-->world  1s   sem_t semb;
     P操作：sem_wait(&sema)
         含义：sem_wait会检测信号量sema的值是否大于0，若大于0，将sema减一
                 同时函数返回。若等于0，阻塞当前线程。
     V操作：sem_post(&sema)--》非阻塞函数
         含义：sem_post只会给检测的信号量sema加1        

多线程的互斥

互斥的引入：多个线程可能会使用同一段公共资源，若是同时访问这段公共资源，就会造成多个线程对公共资源的竞争，从而造成访问结果混乱。

如何解决：可以使用互斥锁。

（1）多个线程能否使用同一个线程执行函数

#include#includevoid *ThreadFunc(void *arg)
{
    printf("into thread func---------\r\n");
}
int main()
{
    pthread_t tID1 = -1;
    pthread_t tID2 = -1;
    if(0 != pthread_create(&tID1,NULL,ThreadFunc,NULL))
    {
        return -1;
    }
    if(0 != pthread_create(&tID2,NULL,ThreadFunc,NULL))
    {
        return -1;
    }
    pthread_join(tID1,NULL);
    pthread_join(tID2,NULL);
}

（2）两个线程给线程执行函数传入不同的参数，最后执行结果是否发生混乱？

#include#include#include#define BUF_SIZE 11

void *ThreadFunc(void *arg)
{
    int i = 0;
    printf("into thread func---------\r\n");
    if(NULL == arg)
    {
        return (void *)NULLL;
    }
    char *pArr = (char *)arg;
    static char buf[BUF_SIZE] = {0};
    for(;i< 10; i++)
    {
        buf[i] = pArr[i];
        usleep(5000);
    }
    printf("buf:%s\r\n",buf);
}
int main()
{
    pthread_t tID1 = -1;
    pthread_t tID2 = -1;
    char arr1[] = "123456789";
    char arr2[] = "abcdefghi";
    if(0 != pthread_create(&tID1,NULL,ThreadFunc,(void *)arr1))
    {
        return -1;
    }
    if(0 != pthread_create(&tID2,NULL,ThreadFunc,(void *)arr2))
    {
        return -1;
    }
    pthread_join(tID1,NULL);
    pthread_join(tID2,NULL);
}

（3）使用互斥锁解决两线程互斥访问公共资源

pthread_mutex_t mutex;//线程互斥锁

pthread_mutex_init(&mutex,NULL)

pthread_mutex_lock(mutex);

pthread_mutex_unlock(mutex);

#include#include#include#define BUF_SIZE 11
pthread_mutex_t mutex;

void *ThreadFunc(void *arg)
{
    int i = 0;
    printf("into thread func---------\r\n");
    if(NULL == arg)
    {
        return (void *)NULLL;
    }
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    char *pArr = (char *)arg;
    static char buf[BUF_SIZE] = {0};
    for(;i< 10; i++)
    {
        buf[i] = pArr[i];
        usleep(5000);
    }
    printf("buf:%s\r\n",buf);
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
int main()
{
    pthread_t tID1 = -1;
    pthread_t tID2 = -1;
    char arr1[] = "123456789";
    char arr2[] = "abcdefghi";
    if(-1 == pthread_mutex_init(&mutex,NULL))
    {
        return -1;
    }
    if(0 != pthread_create(&tID1,NULL,ThreadFunc,(void *)arr1))
    {
        return -1;
    }
    if(0 != pthread_create(&tID2,NULL,ThreadFunc,(void *)arr2))
    {
        return -1;
    }
    pthread_join(tID1,NULL);
    pthread_join(tID2,NULL);
}

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