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F02 =1 外部运行 F03 =50HZ F07加速时间 F08 减速时间（根据实际需要设定） F15 =50HZ F16=25HZ E40 =10 无单位，相对远程压力表的最大量程 E59=1 模拟电压0-10V H61 =5 PID反馈值 J01 =1 正动作J03=1 P值J04=5 I值 J06=2S 反馈滤波时间 设定恒压的压力值要从面板上设定，把参数都设定好后，关变频器电源，然后送电，按面板上的上下键，会看到00.00的字样，改为目标值，然后确认一下，就行了。
把读卡器去掉
PID是一种算法，不单是变频器里边有，很多仪表里边都有，是值比例积分微分算法，工控行业应用最广泛的一种算法，变频器里边一般用来做张力或者压力等闭环控制
以frn-p11为例子。
1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数f02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。
2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数f15。
3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数f16。
4、加减速时间，根据电机功率设定。参数f07和f08。
5、pid模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数f20=1正动作，参数f20=2反动作。
6、反馈信号选择，你端子c1输入，参数f21=3（控制端子c1反动作，20-4ma)7、目标值（给定值）设定，按f01频率设定1的设定。如f01=0。目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5mp为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50hz*（5mp/10mp）=25hz。用键盘面板上下键设定频率为25hz即可。
8、调试。运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数c32（模拟输入偏置）。观察pid运行状况调节，调节h22，h23，h24（p、i、d无经验最好微调或不调）。希望对你有所帮助，如有偏差之处敬请指正。
看你是什么样的变频器了，现在的变频器一般都带PID控制功能，你只需要按照变频器的手册接线和设置相应的参数就可以实现PID控制，不同的变频器参数是不一样的！
PID控制就相当于是闭环控制。通过电流闭环，磁链闭环，转速闭环来实现。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
一台变频器就可以实现调速，对于电机，不用外围设备，方法最简单的是转面板上的电位器来调速，如果面板自带的电位器不要设置任何参数就能调速了。变频器（variable-frequency drive，vfd）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
不同的变频控制方案实现闭环控制的方式也不同。大体上也就有电流闭环，磁链闭环，转速闭环了
既然是闭环控制就肯定需要一个检测传感器，如果是控制电机的转速那就一般是用编码器来测速来作为反馈信号，把这个信号送到变频器组成一个闭环系统，现在一般的国外知名的变频器都带有PID控制功能，只需要对着说明书进行接线即可，或者打电话到他们的客户把你的控制要求告诉他，他们一般会有比较成熟的控制方案给你作参考，望采纳...