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node {
stage('Parallel Stage') {
  parallel 'ok' : {
def remote = [:]
remote.name = "test01"
remote.host = "192.168.xx.xxx"
remote.allowAnyHosts = true
remote.user = 'xxx'
remote.password = 'xxxxxx'
stage("test01-build") {
  sshCommand remote: remote, command: "C:/jenkins/ppp.bat"
}
  },'okk' : {
  def remote = [:]
  remote.name = "test02"
  remote.host = "192.168.xx.xxx"
  remote.allowAnyHosts = true
  remote.user = 'xxx'
  remote.password = 'xxxxxx'
  stage("test02-build") {
sshCommand remote: remote, command: "C:/jenkins/qqq.bat"
  }
}
}
}

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网站题目：pipeline实现多windows主机并发构建-创新互联
标题网址：http://chengdu.cdxwcx.cn/article/ediie.html