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首先，在官网上下载sensorsimulator-1.0.0-beta1.zip文件，其中主要包括重力感应的Demo、重力感应所要使用的类sensorsimulator-lib.jar以及模拟数据的sensorsimulator.jar文件。
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其次，将Samples文件夹下的SensorDemo工程拷贝出来，放到你经常创建Android工程的地方，便于导入工程；在Eclipse的开发区，单击右键，选择Import，找到刚刚放置的SensorDemo工程，如果工程出现问题，检查工程文件是否完整，如在Eclipse的开发区没有看到“Android2.1”的版本文件（导入工程中常见的问题），则选择BuildPath→Configure Build Path，切换到Android选项卡，勾选相应的Android版本号，并点击OK即可，此步骤完成了SensorDemo测试工程的导入。
再次，将下载文件bin文件夹下的SensorSimulatorSettings.apk安装到模拟器中，相当于接收端（或者客户端，而此时sensorsimulator.jar即为服务端，控制客户端的一切行动），并打开，看到有IP地址框和端口号框，此时打开下载文件夹下bin文件夹下的sensorsimulator.jar（很多装了解压缩文件的同学会发现，打开时默认的使用的是解压缩文件打开，会看到文件的内部，根本达不到模拟数据的作用），此时使用的是Java自带的jar文件的运行方式：javaw命令，打开控制台（Win + R），输入cmd回车，输入javaw -jar path（path为你的sensorsimulator.jar所在的位置），并回车，然后就可以看到如下的界面，即打开了数据的模拟窗口
可以看到Possible IP addresses选项，将IP（图上为：192.168.4.165）填写到Android模拟器中刚打开的程序SensorSimulatorSettings中，其默认图标为：，填写完成后，点击右侧选项卡“Testing”，选择Connect，即可看到SensorSimulator下侧框已连接，此时运行SensorDemo的工程，即可在数据模拟端通过移动滑块控制右侧的数据了。
陀螺仪通过测量物体旋转时的角速度，再经手机中的处理器对角速度积分后，可以得到手机在某一段时间内旋转的角度。普通手机的重力传感器只可以获得手机的相对水平面的转角。通俗的讲，普通手机的重力感应只能感应相对水平面的转角，而有陀螺仪的手机可以感应任何方向的转角，可以识别更多的动作。
附带网友牛叉解释：有陀螺仪的手机放在地上，你拿鞭子抽它它会转，一般机子不行。
哈哈
安卓屏幕自动旋转失灵的原因是：
（1）硬件问题，也就是Android手机的重力感应器出了问题。
（2）软件问题，基本是刷机过于频繁造成的。
解决办法：
1、检查手机通知面板中屏幕旋转功能是否开启。
2、打开照相机，在取景状态下检查功能图标能否随手机旋转。
3、检查手机是否有新版本推送，升级至最新版本尝试。
4、备份手机数据（电话簿、短信息、多媒体文件等）将手机恢复到出厂设置。
重力感应装置包括感应器、处理器和控制器三个部分。感应器负责侦测存储器的状态，计算存储器的重力加速度值;处理器则对加速度值是否超出安全范围进行判断;而控制器则负责控制将磁头锁定或者释放出安全停泊区。
一旦感应器侦测并经处理器判断当前的重力加速度超过安全值之后，控制器就会通过硬件控制磁头停止读写工作，并快速归位，锁定在专有的磁头停泊区。这一系列动作会在200毫秒内完成。当感应装置探测到加速度值恢复到正常值范围之后，产品才会恢复工作。
ndroid中检测重力感应变化大致需要下面几个步骤：
1) 得到传感器服务 getSystemService(SENSOR_SERVICE);
得到一个SensorManager，用来管理分配调度处理Sensor的工作，注意它并不服务运行于后台，真正属于Sensor的系统服务是SensorService，终端下#service list可以看到sensorservice: [android.gui.SensorServer]。
2) 得到传感器类型 getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);
当然还有各种千奇百怪的传感器，可以查阅Android官网API或者源码Sensor.java。
3) 注册监听器 SensorEventListener
应用程序打开一个监听接口，专门处理传感器的数据，这个监听机制比较重要，被系统广泛使用。
4) 实现监听器的回调函数 onSensorChanged, onAccuracyChanged