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1、新的屏幕通知查看方式：苹果为iOS 10带来了全新的通知查看功能，即抬起iPhone的屏幕，用户就能看到目前的通知和更新情况。
2、苹果将Siri开放给第三方开发者: 现在用户可以让Siri实现更多的功能，例如让Siri向自己的联系人发送微信信息等。目前Siri可以直接支持的应用有微信、WhatsApp及USkype等。
3、Siri将会更加智能：Siri将拥有更多对语境的意识。基于用户的地点、日历、联系人、联系地址等，Siri会做出智能建议。Siri将越来越成为一个人工智能机器人，具备深度学习功能。
4、照片应用更新：基于深度学习技术，iOS 10对照片应用有比较大的更新。iOS 10对照片的搜索能力进一步增强，可以识别到新的人物和景色。能够将相关的照片组织在一起并整合成一个视频，比如某次旅行的照片、某个周末的照片，并且能够进行自动编辑。iOS 10照片还新增了一个“回忆”标签。
5、地图：有点类似Siri和照片的更新，地图也增加了很多预测功能，例如苹果地图能够将提供附近的餐厅建议。苹果地图的界面也得到了重新设计，更加的简洁，并增加了交通实时信息、空气质量（右下角）。
新的苹果地图还将整合在苹果CarPlay及嘀嘀打车中，将为用户提供turn-by-turn导航功能。和Siri一样，地图也将开放给开发者。
6、苹果音乐：苹果音乐的界面得到了更新，界面会更加简洁、支持多任务，增加最近播放列表。苹果音乐现在已经有1500万付费用户。
7、苹果新闻：苹果新闻在iOS 10中得到了较大的更新，应用界面被重新设计，增加了订阅功能，更新了通知功能，目前已经有2000家出版商和Apple News合作。
8、HomeKit：iOS 10新增智能家庭应用，支持一键场景模式，HomeKit可以与Siri相连接。
9、苹果电话：更新了电话功能，增加来电时识别骚扰电话。
10、iMessage：在iMessage方面，用户可以直接在文本框内发送视频、链接，分享实时照片。另外，苹果还增添了表情预测功能，打出的文字若和表情相符，将会直接推荐相关表情。
11、可移除预装系统应用，如日历、指南针、FaceTime、查找我的朋友、iBooks、iCloudDrive、iTunes Store、邮件、地图、Music、News、备忘录、提醒事项、股市、视频、语音备忘录、Watch app手表应用、天气等。
12、滑动解锁模取消，改为按Home键直接解锁，iMessage添加了丰富的表情包功能，而且表情包支持手画版，在区域内用手指写出你想要的东西就可以用动画形式发送给对方。
13、iOS 10优化了通知栏，向右滑动可以进行以下操作：查看消息、标记已读、清除；可以移除ibook、备忘录、日历、iTunes Store等系统应用，虽然不是彻底删除，但也会省去不少麻烦
14、iOS 10用户可以下载第三方安全软件拦截欺诈电话。此次iOS 10提供开发接口，表明在技术革新的同时，手机安全也成为苹果着重考虑的因素。而随着中国整体购买力的提升，中国已经成为iPhone的消费大国，从此次中国成为iPhone 7的首发地区也反映出苹果对于中国市场的重视。
15、拿起iPhone自动亮屏。锁屏打开相机也更快捷了。只要向左滑动就行，不再需要像以前一样从右下角往上滑动。此外，锁屏向右滑动可直接进入「插件中心」。
参考资料来源：百度百科-iOS 10
直接使用Safari浏览器打开文末地址，之后按照提示安装描述文件并重启，之后即可在系统更新中检查到“iOS10 Developer Beta 1”，以iPhone6s为例，更新固件大小为1.7GB。
从开发者官网可以看到，苹果在iOS10上对固件进行了重新整合，不再是一款机型对应一个单独的固件版本，也将在稍后为大家带来iOS10开发者预览版beta1的固件下载大全，届时用户可使用iTunes进行更新升级。
需要特别提醒大家的是，iOS10首个开发者预览版必然会存在不少的Bug以及兼容性问题，因此大家尽量不要在自己的主力设备上进行尝试，如果非要更新体验，请务必提前用iCloud或iTunes做好备份，以防万一。
苹果iOS支持的设备列表也发生了变化，请参看《苹果iOS10兼容设备列表公布：你的iPhone/iPad还能升级吗？ 》以确保你的iPhone/iPad可更新至iOS10。
OTA
升级法
如果你有开发者的资格，可以在设备里进入iPhone的“设置→通用→软件更新”中下载升级补丁更新至iOS10
beta1即可。