Android 驱动开发应该如何入门和学习成长?

一.认识android的架构

十多年的南湖网站建设经验，针对设计、前端、开发、售后、文案、推广等六对一服务，响应快，48小时及时工作处理。全网营销推广的优势是能够根据用户设备显示端的尺寸不同，自动调整南湖建站的显示方式，使网站能够适用不同显示终端，在浏览器中调整网站的宽度，无论在任何一种浏览器上浏览网站，都能展现优雅布局与设计，从而大程度地提升浏览体验。创新互联从事“南湖网站设计”,“南湖网站推广”以来，每个客户项目都认真落实执行。

Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。

android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。

二.搭建环境

搭建开发环境

对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问android开发网站。为了更好的认识世界，对程序员来说，会翻墙也是的一门技术，带你去领略墙外的世界，好了，不废话了, 国内开发者访问(androiddevtools) 上面已经有了所有你要的资源，同时可以下载到我们的主角framework

但是这样的搭建只能去阅读源代码，我们无法去更进一步去实现自己的rom,我们看到锤子的系统在早期的开放rom是自己从新实现了framework的代码，现在看起来他成功了，所以我们还要去搭建android系统的源码编译环境。

搭建源码编译环境

三.开始主题

在一开始写c程序的时候都有一个运行的入口，比如

#include iostream

#include cmath

#include algorithm

using namespace std;

//这里的main就是应用的入口

int main(int argc, const char * argv[]){

return 0;

}

在计算机网络原理中我们用socket实现一个服务器端，不断的接听客户端的访问，而且他的代码是这样实现的：

#include winsock2.h

#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")

#include stdio.h

void main()

{

WORD wVersionRequested;//版本号

WSADATA wsaData;

int err;

wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字

//加载套接字库,如果失败返回

err = WSAStartup(wVersionRequested, wsaData);

if (err != 0)

{

return;

}

//判断高低字节是不是2,如果不是2.2的版本则退出

if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||

HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)

{

return;

}

//创建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)

SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

//Socket地址结构体的创建

SOCKADDR_IN addrSrv;

addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//转换Unsigned long型为网络字节序格

addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇

addrSrv.sin_port = htons(6000);

//指定端口号,除sin_family参数外,其它参数都是网络字节序,因此需要转换

//将套接字绑定到一个端口号和本地地址上

bind(socSrv, (SOCKADDR*)addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必须用sizeof，strlen不行

listen(socSrv, 5);

SOCKADDR_IN addrClient;//字义用来接收客户端Socket的结构体

int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化参数,这个参数必须进行初始化，sizeof

//循环等待接受客户端发送请求

while (1)

{

//等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，

//返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）。

//此时程序在此发生阻塞

SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)addrClient, len);

char sendBuf[100];

sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",

inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化输出

//用返回的套接字和客户端进行通信

send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多发送一个字节

//接收数据

char recvBuf[100];

recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);

printf("%s\\n", recvBuf);

closesocket(sockConn);

}

}

他采用了一个while死循环去监听客户端的请求。

先上源代码

public final class ActivityThread {

public static void main(String[] args) {

SamplingProfilerIntegration.start();

CloseGuard.setEnabled(false);

Environment.initForCurrentUser();

EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());

Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());

final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());

TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);

Process.setArgV0("pre-initialized");

Looper.prepareMainLooper();

//从中可以看到为app开辟了一个线程进入了looper之中

ActivityThread thread = new ActivityThread();

thread.attach(false);

if (sMainThreadHandler == null) {

sMainThreadHandler = thread.getHandler();

}

AsyncTask.init();

if (false) {

Looper.myLooper().setMessageLogging(new

LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));

}

Looper.loop();

throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");

}

}

看到源码失望了，没有一个while循环啊，其实用了他方法实现

//用一个looper的机制循环监听响应

Looper.prepareMainLooper();

Looper.loop();

进一步深入代码

public static void loop() {

final Looper me = myLooper();

if (me == null) {

throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");

}

final MessageQueue queue = me.mQueue;

Binder.clearCallingIdentity();

final long ident = Binder.clearCallingIdentity();

// 在这里看到了一个循环监听消息

for (;;) {

Message msg = queue.next(); // might block

if (msg == null) {

// No message indicates that the message queue is quitting.

return;

}

Printer logging = me.mLogging;

if (logging != null) {

logging.println(" Dispatching to " + msg.target + " " +

msg.callback + ": " + msg.what);

}

msg.target.dispatchMessage(msg);

if (logging != null) {

logging.println(" Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);

}

// Make sure that during the course of dispatching the

// identity of the thread wasn't corrupted.

final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();

if (ident != newIdent) {

Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"

+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"

+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "

+ msg.target.getClass().getName() + " "

+ msg.callback + " what=" + msg.what);

}

msg.recycleUnchecked();

}

}

如何学Android驱动开发

驱动都是使用C写的，所以你想搞底层驱动开发，你要有一定的C基础。对于开发驱动来说，Windows系统是非常不适合的，特别是Android本身就是Linux内核，所以你也要掌握Linux操作系统，比如脚本的编写，C代码的编译等等。

如何学习android 驱动开发

　随着智能手机的飞跃发展，特别是Android智能机的爆炸性发展，Android驱动工程师是越来越受欢迎的一个职位，而且是一个非常值得人期待的职位，因为可能你参与研发的一款手机就能改变了很多人的生活，所以，进阶吧，Android驱动程序猿，那怎样成为一名优秀的Android驱动程序猿，我来发表一下我的意见吧，希望各位网友不要轻易拍砖。

Android驱动的基础知识

首先作为Android驱动程序猿，你必须清楚的了解你要做的是什么，平时需要用到的基础知识，对Android的基本框架的了解还是非常的有必要，对linux下的编程基础也需要了解，因为严格来说，Android驱动是基于Linux驱动，个人强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版，这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识，作为Android驱动程序猿，你需要能最好读懂这本书，而且是反复的阅读这本书，因为我发现每次重新读这本书，都有新的收获，这本书很值得一读，强烈五星级推荐；而且还要会基本的C编程，能很好的读懂和编写一些C程序，而且懂一些基础的Java那就更好了，因为Framework层的代码与驱动层的代码联系也比较紧密，稍微懂一些Java代码，你会发现你对整个驱动框架的了解会更加的熟悉，相关的Linux编译脚本和Linux编译体系，因为商业开发的一些原因，Android本身的文件架构体系可能会被一些编译脚本而改变，加入新设备驱动，你需要了解整个的驱动编译体系，那样书写驱动程序也会更加的清晰！

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Android/Linux相关驱动框架知识

为详细了解一下Android驱动程序员需要会的技术，我特意百度了各家Android驱动程序员招聘需求对Android程序猿的要求，选择哪几家呢，国产手机的代表，中兴，华为，酷派，联想，小米，魅族，VIVO都是非常不错的国产手机厂商，而且研发的Android智能手机越来越好，我甚至还专门去看了一下新兴Android智能机公司，包括锤子手机官网的Android驱动工程师招聘需求，One Plus One的官网连个加入我们的链接都木有，创业型的公司不知道是人才暂时饱和，还是啥原因，居然没有招聘信息，汇总发现，这些公司要求差异不是特别大，出了需要基本的Android调试能力，你还需要对Android各模块驱动框架的了解，比如,某锤科技的Android驱动工程师招聘需求，大伙可以去试试，锤子手机号称是在做最好的手机，比目前的旗舰手机都要好一点点，加入它，还蛮有期待的！ \ 某米公司的Android驱动工程师也需要Android/Linux相关的知识，中兴和联想的Android招聘需求就比较笼统了，估计是大公司的缘故吧， \ 中兴的官网居然开始找不到驱动工程师的招聘，我的个神，废了我好大劲，才找到相关的招聘信息！ \

相关的硬件知识和通信知识

Android驱动平时工作就是调试各种外围设备，是直接跟硬件打交道的职位，需要你看的懂电路原理图，了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等等，这是跟你平时工作非常相关的基础知识，做Android智能手机，你也需要了解基本的通信相关知识，射频原理和基本的Modem相关知识，只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识，你才可以写出更好的Android驱动程序，才能调试出更满意的效果！

热爱驱动开发和不断学习

其实这点是非常的重要，应该摆在第一位，首先是你必须喜欢这份工作，你才可以做的更好，兴趣是最好的老师，这句话是真心的大实话，而目前的社会状态是什么赚钱，就一窝蜂的冲去做那个，结果，最后可能做的很不开心，然后，钱也没捞到；如今，我的大学同学很有一部分都放弃了所学的专业对口工作，有去卖保险的，有去工厂做普工的，有去做销售的，有去吃铁饭碗的，当然职业肯定不分贵贱好坏，我说这一点，主要是建议大家去坚持最初的梦想！我的梦想就是做出一款可以改变人们生活的移动终端，让这个世界因为我而有一点点的不同，童鞋们，一起坚持梦想吧！ 此外，做Android驱动工程师需要的是不断的学习，时刻保持着一股激情，不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务，并能保持对开发的的敏锐感觉，我觉得乔布斯的：Stay hungry，Stay foolish说的很好，一直被当做是我的座右铭，来激励我坚持做一个更好的Android驱动工程师，写这篇博客的目的就是分享我的一些小看法，日后我还是会不断更新我的博客，分享一些驱动开发相关的文档和博客，和广大的驱动程序猿一起进步！

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