串口配置：异步，波特率：，每帧：1字节；无校验；1停止位

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中断设置：考虑到后期使用freertos,可控制中断配置为:4位抢占优先级，15>=中断优先级级>=5(越低，优先级越高)

DMA设置：以字节为数据单位，内存地址累加

生成工程文件：

在stm32f1xx_it.h文件添加

#define BUFFER_SIZE 100 
extern volatile uint8_t rx_len ; //接收一帧数据的长度
extern volatile uint8_t recv_end_flag; //一帧数据接收完成标志
extern uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; //接收数据缓存数组

当前文章：STM32CUbeMX 串口+DMA中断收发实验
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