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一个进程包含可以由任何进程分配的公共资源。这些资源包括但不限于内存地址空间、文件句柄、设备和线程。
一个进程会包含下面一些属性：
线程是轻量级的进程，一个线程将在进程内的所有线程之间共享进程的资源，如代码、数据、全局变量、文件和内存地址空间。但是栈和寄存器不会共享，每个线程都有自己的栈和寄存器
线程的优点：
用户级线程也称为绿色线程，如：C 中的coroutine、Go 中的 goroutine 和 Ruby 中的 Fiber
该进程维护一个内存地址空间，处理文件，以及正在运行的应用程序的设备和线程。操作系统调度程序决定哪些线程将在任何给定的 CPU 上接收时间
因此，与耗时和资源密集型的进程创建相比，在一个进程中创建多个用户线程（goroutine）效率更高。
在Go中用户级线程被称作Goroutine，在创建goroutine时需要做到：
其中阻塞调用可能是下面一些原因：
为什么go需要调度goroutine？
Go 使用称为 goroutine 的用户级线程，它比内核级线程更轻且更便宜。 例如，创建一个初始 goroutine 将占用 2KB 的堆栈大小，而内核级线程将占用 8KB 的堆栈大小。 还有，goroutine 比内核线程有更快的创建、销毁和上下文切换，所以 go 调度器 需要退出来调度 goroutine。OS 不能调度用户级线程，OS 只知道内核级线程。 Go 调度器 将 goroutine 多路复用到内核级线程，这些线程将在不同的 CPU 内核上运行
什么时候会调度goroutine？
如果有任何操作应该或将会影响 goroutine 的执行，比如 goroutine 的启动、等待执行和阻塞调用等……
go调度 如何将 goroutine 多路复用到内核线程中？
1、1:1调度（1个线程对应一个goroutine）
2、N:1调度（在单个内核线程上多路复用所有 goroutine）
我们看下下面的例子，只为go分配了1个processer去处理2个goroutine：
package main
import (
"fmt"
"runtime"
"sync"
"time"
)
func main() {
// 分配 1 个逻辑处理器供调度程序使用
runtime.GOMAXPROCS(1)
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(2)
fmt.Println("Starting Goroutines")
// 开一个go协程打印字母
go func() {
defer wg.Done()
time.Sleep(time.Second)
// 打印3次字母
for count := 0; count < 3; count++ {
for ch := 'a'; ch < 'a'+26; ch++ {
fmt.Printf("%c ", ch)
}
fmt.Println()
}
}()
// 开一个go协程打印数字
go func() {
defer wg.Done()
// 打印3次数字
for count := 0; count < 3; count++ {
for n := 1; n <= 26; n++ {
fmt.Printf("%d ", n)
}
fmt.Println()
}
}()
// 等待返回
fmt.Println("Waiting To Finish")
wg.Wait()
fmt.Println("\nTerminating Program")
}
看下结果：
go run main.go
Starting Goroutines
Waiting To Finish
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z
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Terminating Program
可以看到这俩个goroutine是串行执行的，要么先完成第一个goroutine，要么先完成第二个goroutine，并不是并发执行的。
那如何去实现并发执行呢？
我们同样设置runtime.GOMAXPROCS为1，但是在goroutine中我们在不同的时机加入阻塞goroutine的时间函数time.Sleep，我们看下会有什么不同的结果。
package main
import (
"fmt"
"runtime"
"sync"
"time"
)
func main() {
// 分配 1 个逻辑处理器供调度程序使用
runtime.GOMAXPROCS(1)
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(2)
fmt.Println("Starting Goroutines")
// 开一个go协程打印字母
go func() {
defer wg.Done()
time.Sleep(time.Second)
// 打印3次字母
for count := 0; count < 3; count++ {
for ch := 'a'; ch < 'a'+26; ch++ {
if count == 0 {
time.Sleep(10 * time.Millisecond)
}
if count == 1 {
time.Sleep(30 * time.Millisecond)
}
if count == 2 {
time.Sleep(50 * time.Millisecond)
}
fmt.Printf("%c ", ch)
}
fmt.Println()
}
}()
// 开一个go协程打印数字
go func() {
defer wg.Done()
// 打印3次数字
for count := 0; count < 3; count++ {
for n := 1; n <= 26; n++ {
if count == 0 {
time.Sleep(20 * time.Millisecond)
}
if count == 1 {
time.Sleep(40 * time.Millisecond)
}
if count == 2 {
time.Sleep(60 * time.Millisecond)
}
fmt.Printf("%d ", n)
}
fmt.Println()
}
}()
// 等待返回
fmt.Println("Waiting To Finish")
wg.Wait()
fmt.Println("\nTerminating Program")
}
看下结果：
go run main.go
Starting Goroutines
Waiting To Finish
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 a 12 b c d e 13 f g h i 14 j k l m 15 n o p 16 q r s t 17 u v w x 18 y z
19 a b 20 c 21 d 22 e f 23 g 24 h 25 i j 26
k l 1 m n 2 o p 3 q r 4 s t 5 u v 6 w x 7 y z
8 a 9 b 10 c 11 d 12 e f 13 g 14 h 15 i 16 j 17 k l 18 m 19 n 20 o 21 p 22 q r 23 s 24 t 25 u 26
v w x y z
Terminating Program
通过上面的结果我们可以看到，当goroutine1阻塞时，go调度器会调度goroutine2执行。
我们可以得出：
3、线程池
4、M: N 线程共享运行队列调度（GMP）
我们上面提到过导致goroutine阻塞调用可能是下面一些原因：
下面看一些goroutine阻塞的例子：
package main
import (
"time"
"fmt"
"sync"
"os"
"net/http"
"io/ioutil"
)
// 全局变量
var worker int
func writeToFile(wg *sync.WaitGroup,){
defer wg.Done()
file, _ := os.OpenFile("file.txt", os.O_RDWR|os.O_CREATE, 0755) // 系统调用阻塞
resp, _ := http.Get("https://blog.waterflow.link/articles/") // 网络IO阻塞
body, _ := ioutil.ReadAll(resp.Body) // 系统调用阻塞
file.WriteString(string(body))
}
func workerCount(wg *sync.WaitGroup, m *sync.Mutex, ch chan string) {
// Lock() 给共享资源上锁
// 独占访问状态,
// 增加worker的值,
// Unlock() 释放锁
m.Lock() // Mutex阻塞
worker = worker + 1
ch <- fmt.Sprintf("Worker %d is ready",worker)
m.Unlock()
// 返回, 通知WaitGroup完成
wg.Done()
}
func printWorker(wg *sync.WaitGroup, done chan bool, ch chan string){
for i:=0;i<100;i++{
fmt.Println(<-ch) // Channel阻塞
}
wg.Done()
done <-true
}
func main() {
ch :=make(chan string)
done :=make(chan bool)
var mu sync.Mutex
var wg sync.WaitGroup
for i:=1;i<=100;i++{
wg.Add(1)
go workerCount(&wg,&mu,ch)
}
wg.Add(2)
go writeToFile(&wg)
go printWorker(&wg,done,ch)
wg.Wait()
<-done // Channel阻塞
<-time.After(1*time.Second) // Timer阻塞
close(ch)
close(done)
}
下面我们看看go调度器在上面这些例子中是如何工作的：
互斥锁、定时器和网络 IO 使用相同的机制
如果一个 goroutine 在系统调用中被阻塞，那么情况就不同了，因为我们不知道内核空间发生了什么。 通道是在用户空间中创建的，因此我们可以完全控制它们，但在系统调用的情况下，我们没法控制它们。
阻塞系统调用不仅会阻塞 goroutine 还会阻塞内核线程。
假设一个 goroutine 被安排在一个内核线程上的系统调用，当一个内核线程完成执行时，它将唤醒另一个内核线程（线程重用），该线程将拾取另一个 goroutine 并开始执行它。 这是一个理想的场景，但在实际情况下，我们不知道系统调用将花费多少时间，因此我们不能依赖内核线程来唤醒另一个线程，我们需要一些代码级逻辑来决定何时 在系统调用的情况下唤醒另一个线程。 这个逻辑在 golang 中实现为 runtime·entersyscall()和 runtime·exitsyscall()。 这意味着内核线程的数量可以超过核心的数量。
当对内核进行系统调用时，它有两个关键点，一个是进入时机，另一个是退出时机。
操作系统可以支持多少内核线程？
在 Linux 内核中，此参数在文件 /proc/sys/kernel/threads-max 中定义，该文件用于特定内核。
sh:~$ cat /proc/sys/kernel/threads-max
这里输出表示内核最多可以执行个线程
每个 Go 程序可以支持多少个 goroutine？
调度中没有内置对 goroutine 数量的限制。
每个 GO程序 可以支持多少个内核线程？
默认情况下，运行时将每个程序限制为最多 10,000 个线程。可以通过调用 runtime/debug 包中的 SetMaxThreads 函数来更改此值。
总结：
5、M:N 线程分布式运行队列调度器
为了解决每个线程同时尝试访问互斥锁的可扩展问题，维护每个线程的本地运行队列
从上面的动图可以看到：
结论：
如果线程数大于内核数，那么会有什么问题呢？
在分布式运行队列调度中，我们知道每个线程都有自己的本地运行队列，其中包含有关接下来将执行哪个 goroutine 的信息。 同样由于系统调用，线程数会增加，并且大多数时候它们的本地运行队列是空的。 因此，如果线程数大于核心数，则每个线程必须扫描所有线程本地运行队列，并且大部分时间它们是空的，所以如果线程过多，这个过程是耗时的并且解决方案 效率不高，因此我们需要将线程扫描限制为使用 M:P:N 线程模型求解的常数。
6、M:P: N 线程
如何检查逻辑处理器的数量？
package main
import (
"fmt"
"runtime"
)
func main() {
fmt.Println(runtime.NumCPU())
}
分布式 M:P:N 调度例子
在系统调用期间执行P的切换
在work-stealing期间，只需要扫描固定数量的队列，因为逻辑处理器的数量是有限的。
如何选择下一个要运行的 goroutine ？
Go 调度器 将按以下顺序检查以选择下一个要执行的 goroutine
本地运行队列
全局运行队列
Network poller
Work Stealing
总结：
Go 调度的局限性
翻译自：
https://mukeshpilaniya.github.io/posts/Go-Schedular/