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Android 设备开机自启动的可以用广播实现，因为 Android 设备开机时会发送一条开机广播 "android.intent.action.BOOT_COMPLETED"。接收后实现启动就完成了。
接下来是准备工作
如果按照上面的全部步骤后操作后，重启没有自动启动程序，怎么办呢？是怎么回事呢？
*那么首先请检查一下你的手机是不是安装了360等安全助手之类的软件，如果有，请在软件的自启动软件管理中将app设置为允许
*我的手机没有安装这些软件，但是手机中自带了安全助手，有的手机系统设置里面自带了自启动软件管理的功能 ，所以在这里将我们的app设置为允许开机启动），重启手机，测试是否成功。
然而并没有成功
接收不到BOOT_COMPLETED广播可能的原因
(1)、BOOT_COMPLETED对应的action和uses-permission没有一起添加
(2)、应用安装到了sd卡内，安装在sd卡内的应用是收不到BOOT_COMPLETED广播的
(3)、系统开启了Fast Boot模式，这种模式下系统启动并不会发送BOOT_COMPLETED广播
(4)、应用程序安装后重来没有启动过，这种情况下应用程序接收不到任何广播，包括BOOT_COMPLETED、ACTION_PACKAGE_ADDED、CONNECTIVITY_ACTION等等。
Android3.1之后，系统为了加强了安全性控制，应用程序安装后或是(设置)应用管理中被强制关闭后处于stopped状态，在这种状态下接收不到任何广播，除非广播带有FLAG_INCLUDE_STOPPED_PACKAGES标志，而默认所有系统广播都是FLAG_EXCLUDE_STOPPED_PACKAGES的，所以就没法通过系统广播自启动了。所以Android3.1之后
(1)、应用程序无法在安装后自己启动
(2)、没有ui的程序必须通过其他应用激活才能启动，如它的Activity、Service、Content Provider被其他应用调用。
存在一种例外，就是应用程序被adb push you.apk /system/app/下是会自动启动的，不处于stopped状态。
并不太懂 我的APP启动后 已经收到广播
第一种方式 我再模拟器上 测试 可以 android 9.0版本
桌面设置也会把你的app当成一个桌面主题，还有一个选项是系统桌面，你需要设置成自己的app
如果找不到桌面设置选项，可以从手机设置–应用程序-查看所有应用程序（包括系统的应用程序），找到桌面程序之类的字眼的应用，清楚其默认设置。
翻译自：
这篇文章讲解当用户点击应用图标时，安卓如何启动你的应用。安卓系统做了很多幕后工作，来使得你的launch activity对用户可见。本文通过重要阶段的讲解和调用序列详细讲解这一过程。
安卓应用在这两个方面是独特的：
多个入口点 ：Android应用程序由不同的组件组成，它们可以调用其他应用程序拥有的组件。这些组件大致对应于任何应用程序的多个入口点。因此，它们不同于具有像main（）方法那样的单个入口点的传统应用程序。
拥有自己的小世界 ：每个Android应用程序都生活在自己的世界中，它在单独的进程中运行，拥有自己的Dalvik VM实例，并分配有唯一的用户ID。
必要时会启动Android进程。
每当用户或其他系统组件请求执行属于您应用程序的组件（可能是服务，活动或意图接收器）时，Android系统都会为您的应用程序启动一个新进程（如果尚未运行）。通常，进程一直运行直到被系统杀死。应用程序流程是按需创建的，在您看到应用程序的启动活动启动并运行之前，发生了许多事情。
每个应用程序都在其自己的进程中运行 ：默认情况下，每个Android应用程序都在其自己的Android进程中运行，而这个进程只不过是一个Linux进程，而该进程首先需要一个执行线程。例如，当您单击电子邮件中的超链接时，网页将在浏览器窗口中打开。您的邮件客户端和浏览器是两个单独的应用程序，它们分别在两个单独的进程中运行。click事件使Android平台启动新进程，以便它可以在其自身进程的上下文中实例化浏览器活动。这对于应用程序中的任何其他组件同样适用。
让我们退后一会儿，快速浏览一下系统启动过程。与大多数基于Linux的系统一样，启动加载程序在启动时将加载内核并启动init进程。然后，init会生成称为“守护程序”的低级Linux进程，例如android debug守护程序，USB守护程序等。这些守护程序通常处理低级硬件接口，包括无线电接口。
然后，初始化过程会启动一个非常有趣的过程，称为“zygote'。
顾名思义，这是其余Android应用程序的开始。这是初始化Dalvik虚拟机的第一个实例的过程。它还预加载Android应用程序框架和系统上安装的各种应用程序使用的所有常见类。因此，它准备进行复制。它统计侦听套接字接口上的将来请求，以产生新的虚拟机（VM）来管理新的应用程序进程。收到新请求后，它会分叉以创建一个新进程，该进程将获取预先初始化的VM实例。
zygote之后，init启动运行时过程。
然后zygote分叉以启动一个名为System server的托管良好的进程。系统服务器在其自己的上下文中启动所有核心平台服务，例如活动管理器服务和硬件服务。
此时，完整的堆栈已准备就绪，可以启动第一个应用程序流程-主页应用程序，该应用程序显示主屏幕（也称为启动器应用程序）。
click事件被转换为 startActivity（intent）， 并通过Binder IPC路由到 ActivityManagerService 。ActvityManagerService执行多个步骤
如您所见，当用户单击图标并启动新应用程序时，许多事情发生在幕后。这是全图：
流程创建：
ActivityManagerService 通过调用 startProcessLocked（） 方法创建一个新进程，该方法通过套接字连接将参数发送到Zygote进程。Zygote派生自己并调用 ZygoteInit.main（） ，然后实例化 ActivityThread 对象并返回新创建的进程的进程ID。
默认情况下，每个进程都有一个线程。主线程有一个 Looper 实例来处理来自消息队列的消息，并且它在 run（） 方法的每次迭代中都调用 Looper.loop（） 。 Looper 的工作是从消息队列中弹出消息并调用相应的方法来处理它们。然后，ActivityThread通过随后调用 Looper.prepareLoop（） 和 Looper.loop（）来 启动消息循环。
以下序列详细捕获了调用序列：
figcaption class="jv jw di dg dh jx jy bo b fc cp ga" data-selectable-paragraph="" style="box-sizing: inherit; font-weight: 400; font-family: sohne, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 20px; margin-left: auto; margin-right: auto; max-width: 728px; font-size: 14px; color: rgb(117, 117, 117); margin-top: 10px; text-align: center;"Android应用启动：单击事件以执行Looper调用顺序/figcaption
应用程序绑定：
下一步是将此新创建的过程附加到特定应用程序。这是通过在线程对象上调用 bindApplication（） 来完成的。此方法将 BIND_APPLICATION 消息发送到消息队列。该消息由 Handler 对象检索，该对象随后调用 handleMessage（） 方法以触发特定于消息的操作 -handleBindApplication（） 。此方法调用 makeApplication（） 方法，该方法将应用程序特定的类加载到内存中。
下图描述了该调用序列。
figcaption class="jv jw di dg dh jx jy bo b fc cp ga" data-selectable-paragraph="" style="box-sizing: inherit; font-weight: 400; font-family: sohne, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 20px; margin-left: auto; margin-right: auto; max-width: 728px; font-size: 14px; color: rgb(117, 117, 117); margin-top: 10px; text-align: center;"Android应用启动：BIND_APPLICATION消息处理/figcaption
启动活动：
在上一步之后，系统包含负责应用程序的进程，并将应用程序类加载到进程的私有内存中。在新创建的流程和现有流程之间，启动活动的调用顺序很常见。
实际的启动过程从 realStartActivity（） 方法开始， 该 方法在应用程序线程对象上调用 sheduleLaunchActivity（） 。此方法将 LAUNCH_ACTIVITY 消息发送到消息队列。该消息由 handleLaunchActivity（） 方法处理，如下所示。
假设用户单击“视频浏览器”应用程序。启动该活动的调用顺序如图所示。
figcaption class="jv jw di dg dh jx jy bo b fc cp ga" data-selectable-paragraph="" style="box-sizing: inherit; font-weight: 400; font-family: sohne, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; line-height: 20px; margin-left: auto; margin-right: auto; max-width: 728px; font-size: 14px; color: rgb(117, 117, 117); margin-top: 10px; text-align: center;"Android应用启动： LAUNCH_ACTIVITY消息处理 /figcaption
该活动通过 onCreate（） 方法调用开始其托管生命周期。该活动通过 onRestart（） 调用进入前台，并通过 onStart（） 调用开始与用户进行交互。
当按下Android设备电源键时究竟发生了什么？
Android的启动过程是怎么样的？
什么是Linux内核？
桌面系统linux内核与Android系统linux内核有什么区别？
什么是引导装载程序？
什么是Zygote？
什么是X86以及ARM linux？
什么是init.rc?
什么是系统服务？
当我们想到Android启动过程时，脑海中总是冒出很多疑问。本文将介绍Android的启动过程，希望能帮助你找到上面这些问题的答案。
Android是一个基于Linux的开源操作系统。x86（x86是一系列的基于intel 8086 CPU的计算机微处理器指令集架构）是linux内核部署最常见的系统。然而，所有的Android设备都是运行在ARM处理器（ARM 源自进阶精简指令集机器，源自ARM架构）上，除了英特尔的Xolo设备()。Xolo来源自凌动1.6GHz x86处理器。Android设备或者嵌入设备或者基于linux的ARM设备的启动过程与桌面版本相比稍微有些差别。这篇文章中，我将解释Android设备的启动过程。深入linux启动过程是一篇讲桌面linux启动过程的好文。
当你按下电源开关后Android设备执行了以下步骤。
此处图片中step2中的一个单词拼写错了，Boot Loaeder应该为Boot Loader（多谢@jameslast 提醒）
第一步：启动电源以及系统启动
当电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序到RAM，然后执行。
第二步：引导程序
引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序。引导程序是运行的第一个程序，因此它是针对特定的主板与芯片的。设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序比如redboot、uboot、qi bootloader或者开发自己的引导程序，它不是Android操作系统的一部分。引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。
引导程序分两个阶段执行。第一个阶段，检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序；第二阶段，引导程序设置网络、内存等等。这些对于运行内核是必要的，为了达到特殊的目标，引导程序可以根据配置参数或者输入数据设置内核。
Android引导程序可以在bootablebootloaderlegacyusbloader找到。
传统的加载器包含的个文件，需要在这里说明：
init.s初始化堆栈，清零BBS段，调用main.c的_main()函数；
main.c初始化硬件（闹钟、主板、键盘、控制台），创建linux标签。
更多关于Android引导程序的可以在这里了解。
第三步：内核
Android内核与桌面linux内核启动的方式差不多。内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找”init”文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程。
第四步：init进程
init是第一个进程，我们可以说它是root进程或者说有进程的父进程。init进程有两个责任，一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本。
init进程可以在/system/core/init找到。
init.rc文件可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。
readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。
对于init.rc文件，Android中有特定的格式以及规则。在Android中，我们叫做Android初始化语言。
Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
语法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
on trigger
command
command
command
Service（服务）：服务是init进程启动的程序、当服务退出时init进程会视情况重启服务。
语法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
service name pathname [argument]*
option
option
...
Options（选项）
选项是对服务的描述。它们影响init进程如何以及何时启动服务。
咱们来看看默认的init.rc文件。这里我只列出了主要的事件以及服务。
Table
Action/Service
描述
on early-init
设置init进程以及它创建的子进程的优先级，设置init进程的安全环境
on init
设置全局环境，为cpu accounting创建cgroup(资源控制)挂载点
on fs
挂载mtd分区
on post-fs
改变系统目录的访问权限
on post-fs-data
改变/data目录以及它的子目录的访问权限
on boot
基本网络的初始化，内存管理等等
service servicemanager
启动系统管理器管理所有的本地服务，比如位置、音频、Shared preference等等…
service zygote
启动zygote作为应用进程
在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“Android”logo了。
第五步
在Java中，我们知道不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动，但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android系统创造了”Zygote”。Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。Zygote是一个虚拟器进程，正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。通常，这些核心类一般是只读的，也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虚拟机中，每一个实例都有它自己的核心库类文件和堆对象的拷贝。
Zygote加载进程
加载ZygoteInit类，源代码：/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
registerZygoteSocket()为zygote命令连接注册一个服务器套接字。
preloadClassed “preloaded-classes”是一个简单的包含一系列需要预加载类的文本文件，你可以在/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
preloadResources() preloadResources也意味着本地主题、布局以及android.R文件中包含的所有东西都会用这个方法加载。
在这个阶段，你可以看到启动动画。
第六步：系统服务或服务
完成了上面几步之后，运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写，系统服务可以认为是一个进程。同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。
Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。
核心服务：
启动电源管理器；
创建Activity管理器；
启动电话注册；
启动包管理器；
设置Activity管理服务为系统进程；
启动上下文管理器；
启动系统Context Providers；
启动电池服务；
启动定时管理器；
启动传感服务；
启动窗口管理器；
启动蓝牙服务；
启动挂载服务。
其他服务：
启动状态栏服务；
启动硬件服务；
启动网络状态服务；
启动网络连接服务；
启动通知管理器；
启动设备存储监视服务；
启动定位管理器；
启动搜索服务；
启动剪切板服务；
启动登记服务；
启动壁纸服务；
启动音频服务；
启动耳机监听；
启动AdbSettingsObserver（处理adb命令）。
第七步：引导完成
一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。
AMS主要功能：
AMS是Android中最核心的服务，主要负责系统中四大组件的启动、切换、调度及应用进程的管理和调度等工作。还负责启动或杀死应用程序的进程。
WMS主要功能：
为所有窗口分配Surface。
管理Surface的显示顺序、尺寸、位置。
管理窗口动画。
输入系统相关：WMS是派发系统按键和触摸消息的最佳人选，当接收到一个触摸事件，它需要寻找一个最合适的窗口来处理消息。
PWS主要功能：
PMS 用来管理跟踪所有应用APK，包括安装，卸载，解析，控制权限等。
SystemServer也是一个进程，包括AMS、PMS、WMS等等。
zygote意为“受精卵“。Android是基于Linux系统的，而在Linux中，所有的进程都是由init进程直接或者是间接fork出来的，zygote进程也不例外。
App进程是用户点击桌面icon时，通过Launcher进程请求SystemServer，再调用Zygote孵化的。
①点击启动一个App，Launcher进程采用Binder IPC向ActivityManagerService发起startActivity请求；
②ActivityManagerService接收到请求后，向zygote进程发送创建进程的请求；
③Zygote进程fork出新的子进程，即App进程；
④App进程通过Binder IPC向sytem_server进程发起绑定Application请求；
⑤system_server进程在收到请求后，进行一系列准备工作后，再通过binder IPC向App进程发送scheduleLaunchActivity请求；
⑥App进程的binder线程（ApplicationThread）在收到请求后，通过handler向主线程发送LAUNCH_ACTIVITY消息；
⑦主线程在收到Message后，通过发射机制创建目标Activity，并回调Activity.onCreate()等方法。
⑧到此，App便正式启动，开始进入Activity生命周期，执行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染结束后便可以看到App的主界面。
备注：
Launcher，PMS，Zygote，App进程是三个独立的进程，相互通信就需要使用进程间通信机制。与Zygote通信是使用的socket通信，Launcher，PMS，App进程间使用的是Binder机制。
Android系统通过应用程序自行在系统中登记注册事件（即Intent）来响应系统产生的各类消息。
例如Android实现系统开机自启动程需要在Manifest中加入如下Intent-filter及权限Uses-permission即可。
intent-filter
action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED"/
（修改时候主要是去掉上面该行即可）
category android:name="android.intent.category.HOME" /
/intent-filter
uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED"/
（修改时候主要是去掉上面该行即可） Android系统为应用程序管理功能提供了大量的API，可以通过API控制Intent和permission，其中
上述配置表示应用程序会响应系统产生的android.intent.action.BOOT_COMPLETED（系统启动完成）信号，以此来实现应用程序自启动。当然知道上述原理后，我们就可以随心所欲的控制程序开机自启动了。具体思路如下：
一、手工方法
基于上述原理，我们可以通过对系统中已安装的程序去除其Manifest的上述配置片段来控制应用程序的对系统的响应，当然没源码可修改编译的情况下只能实现屏蔽其对有些信号的响应，例如屏蔽该程序不再开机自启动。手工方法就是利用有关工具直接在解压其APK包后，修改其Manifest的上述配置行后再打包成APK，最后安装到系统中就实现了屏蔽其自启动功能。具体相关的工具软件主要有APKTOOL。（请自己放狗去搜索下载）
二、编程实现
当然手工方法需要借助APKTOOL等工具，步骤比较法繁琐，我们可以通过自己开发来实现该功能。幸好
1、PackageManager
本类API是对所有基于加载信息的数据结构的封装，包括以下功能：
·安装，卸载应用
·查询permission相关信息
·查询Application相关信息(application，activity，receiver，service，provider及相应属性等）
·查询已安装应用
·增加，删除permission
·清除用户数据、缓存，代码段等
非查询相关的API需要特定的权限，具体的API请参考SDK文档。
2、ActivityManager相关
本类API是对运行时管理功能和运行时数据结构的封装，包括以下功能
·激活／去激活activity
·注册／取消注册动态接受intent
·发送／取消发送intent
·activity生命周期管理（暂停，恢复，停止，销毁等）
·activity task管理（前台－后台，后台－前台，最近task查询，运行时task查询）
·激活／去激活service
·激活／去激活provider等
task管理相关API需要特定的权限，具体API可参考SDK文档。
前段时间在做智能机器人等定制android系统开发的应用，因为机器人定制应用，需要在系统启动的时候就运行程序，不需要展示系统桌面，这里需要用到系统开机应用自启动，也就是常说的开机自启动。
记录一下实现流程：
在AndroidManifest.xml文件中配置监听启动权限
新建一个监听广播接收者BootReceiver
安装app到手机上，然后启动一次程序（据说安卓4.0以后，必须先启动一次程序才能接收到开机完成的广播，目的是防止恶意程序）
如果按照上面的全部步骤后操作后，重启没有自动启动程序，怎么办呢？是怎么回事呢？
如果还是失败，那么请检查你的手机是不是设置了app安装首选位置是sd卡，据说安装到sd卡的话，因为手机启动成功后（发送了启动完成的广播后）才加载sd卡，所以app接收不到广播。如果是的话，把app安装到内部存储试试。如果不懂得设置的话，那么直接在AndroidManifest.xml文件中设置安装路径，在manifest的根节点中加入 android:installLocation="internalOnly" 。如下：