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牛顿迭代法（Newton's method）又称为牛顿-拉夫逊（拉弗森）方法（Newton-Raphson method），它是牛顿在17世纪提出的一种在实数域和复数域上近似求解方程的方法。
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中文名
牛顿迭代法
外文名
Newton's method
别名
牛顿-拉夫逊（拉弗森）方法
提出时间
17世纪
快速
导航
牛顿迭代公式
其他迭代算法
C语言代码
C++代码
matlab代码
Python代码
Java代码
JavaScript代码
Fortran代码
产生背景
多数方程不存在求根公式，因此求精确根非常困难，甚至不可解，从而寻找方程的近似根就显得特别重要。方法使用函数 的泰勒级数的前面几项来寻找方程 的根。牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一，其最大优点是在方程 的单根附近具有平方收敛，而且该法还可以用来求方程的重根、复根，此时线性收敛，但是可通过一些方法变成超线性收敛。另外该方法广泛用于计算机编程中。
牛顿迭代公式
设 是 的根，选取 作为 的初始近似值，过点 做曲线 的切线 ， ，则 与 轴交点的横坐标 ，称 为 的一次近似值。过点 做曲线 的切线，并求该切线与x轴交点的横坐标 ，称 为r的二次近似值。重复以上过程，得 的近似值序列，其中， 称为 的 次近似值，上式称为牛顿迭代公式。
用牛顿迭代法解非线性方程，是把非线性方程 线性化的一种近似方法。把 在点 的某邻域内展开成泰勒级数 ，取其线性部分（即泰勒展开的前两项），并令其等于0，即 ，以此作为非线性方程 的近似方程，若 ，则其解为 ， 这样，得到牛顿迭代法的一个迭代关系式： 。
已经证明，如果是连续的，并且待求的零点是孤立的，那么在零点周围存在一个区域，只要初始值位于这个邻近区域内，那么牛顿法必定收敛。 并且，如果不为0, 那么牛顿法将具有平方收敛的性能. 粗略的说，这意味着每迭代一次，牛顿法结果的有效数字将增加一倍。
迭代法也称辗转法，是一种不断用变量的旧值递推新值的过程，跟迭代法相对应的是直接法（或者称为一次解法），即一次性解决问题。迭代算法是用计算机解决问题的一种基本方法。它利用计算机运算速度快、适合做重复性操作的特点，让计算机对一组指令（或一定步骤）重复执行，在每次执行这组指令（或这些步骤）时，都从变量的原值推出它的一个新值。
利用迭代算法解决问题，需要做好以下三个方面的工作：
一、确定迭代变量
在可以用迭代算法解决的问题中，至少存在一个可直接或间接地不断由旧值递推出新值的变量，这个变量就是迭代变量。
二、建立迭代关系式
所谓迭代关系式，指如何从变量的前一个值推出其下一个值的公式（或关系）。迭代关系式的建立是解决迭代问题的关键，通常可以使用递推或倒推的方法来完成。
三、对迭代过程进行控制
在什么时候结束迭代过程？这是编写迭代程序必须考虑的问题。不能让迭代过程无休止地执行下去。迭代过程的控制通常可分为两种情况：一种是所需的迭代次数是个确定的值，可以计算出来；另一种是所需的迭代次数无法确定。对于前一种情况，可以构建一个固定次数的循环来实现对迭代过程的控制；对于后一种情况，需要进一步分析得出可用来结束迭代过程的条件。
其他迭代算法
欧几里德算法
最经典的迭代算法是欧几里德算法，用于计算两个整数a,b的最大公约数。其计算原理依赖于下面的定理：
定理：gcd(a,b) = gcd(b,a mod b)
证明：a可以表示成a = kb + r，则r = a mod b。假设d是a,b的一个公约数，则有 a%d==0,b%d==0，而r = a - kb，因此r%d==0 ，因此d是(b,a mod b)的公约数
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将整个系统看做这样一个物理系统：质点和橡皮筋的系统；橡皮筋有个自然长度Length，当橡皮筋被拉长时产生弹力T；任意2个质点间存在反万有引力G（简单的说就是质量产生斥力，和物理系统相反）。当斥力和弹力平衡的时候，布局就结束了，算法简单描述如下：
设系统为G(V,E);
for (vi in V) {
vi.x = random ();
vi.y = random ();
}
while (未平衡) {
for (ei(vx, vy) in E) {
Fx += T(ei, vx, vy);
Ty += T(ei, vy, vx);
}
for (vi in V) {
for (vj in V) {
if (i == j) 跳过
Fi += G (vi, vj);
}
}
for (fi in F) {
vi.x = |fi| * cos(fi.angle);
vi.y = |fi| * sin(fi.angle);
}
}
其中弹力公式T(e, vi, vj)遵循胡克定律：F = Length(e) Length ? K * (Length(e) - Length) : 0; K 为胡克常数，酌情取值
万有引力公式G(vi, vj)遵循牛顿万有引力定律，但方向相反:
F = -G * Mass(vi) * Mass(vj) / (Distance(vi, vj) * Distance(vi, vj)); G 为万有引力常数，酌情取值，Mass(v)为质点v的质量，可直接去定点的边数；Distance(vi, vj)为质点vi 和vj之间的距离，根据勾股定理可到。
系统平衡的标准：合弹力=合斥力，表现为v.x和v.y不再发生变化或震动
注意：当随机初始化后，可能产生2个质点重叠的现象，这时2质点间的斥力可用常数替代，方向随机。若质点无质量，可使用一个小常数替代，如.0005
Matter.js 中基础的概念
大多数的物理引擎对于物理模拟的要素都有着相近的概念，不同的引擎差别在于使用的方式，功能的全面性，模拟的精细度等层面，下面就先从物理世界的基础概念讲起。
Engine（引擎）和 World（世界）
Matter.Engine 模块包含了创建和处理引擎的方法，引擎是负责管理和更新模拟世界的控制器，引擎可以控制时间的缩放，可以检测所有的碰撞事件，并且拿到所有碰撞的物体对（pairs）。
在 Matter.js 中任何的物体都需要一个容身处，而存放这些物体的地方，我们称之为世界，物体必须添加到世界里，然后由引擎运行这个世界。而创建世界需要使用到 Matter.World模块，该模块包含了用于创建和操作世界的方法，一个 Matter.World 相当于一个复合物体，物体、约束、复合物体的聚合体，其次世界还有额外的一些属性，比如重力、边界。
Render（渲染）
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// Matter.Render 用法
var engine = Engine.create();
// ... 将物体加入到世界中
var render = Render.create({
element: document.body,
engine: engine,
options: options
});
Engine.run(engine);
Render.run(render);
element 是一个容器元素，使用时指定要渲染的节点
engine 指定为 Matter.Engine 实例
options 指定一些渲染的参数
Matter.Render 是将实例渲染到 Canvas 中的渲染器，控制视图层的样式，它的主要作用是用于开发和调试，默认情况下 Matter.Render 将只显示物体的线框（轮廓），这对于开发和调试很有帮助，但如果需要使用到全局实体渲染则需要将线框模式关闭 render.options.wireframes = false，另外它同样也适合制作一些简单的游戏，因为它包括了一些绘图选项、线框、向量、Sprite 精灵和视窗功能。
DEMO 戳这里
Body（刚体）
物体或者叫刚体，在物理引擎里特指坚硬的物体，具有固定的形状，不能形变。刚体可以用于表示一个箱子、一个球或是一块木头，每个物体都有自己的物理属性，质量、速度、摩擦力、角度等，还可以设置刚体的标记。Matter.Bodies 模块中内置了几种刚体，矩形 Matter.rectangle、多边形 Matter.polygon、圆形 Matter.circle 、梯形 Matter.trapezoid 等等。
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// 创建刚体
var rect = Bodies.rectangle(200, 100, 50, 50), // 矩形
circle = Bodies.circle(300, 100, 25), // 圆
polygon = Bodies.polygon(450, 100, 5, 25), // 多边形
trapezoid = Bodies.trapezoid(590, 100, 50, 50, 3); // 梯形
// 将刚体添加到世界中
World.add(engine.world, [rect, circle, polygon, trapezoid]);
DEMO 戳这里
Composite（复合体）
由刚体和复合材料通过约束组合在一起的就叫做复合体。复合体对外当作一个刚体，复合体的物理属性是通过所包含的刚体的属性综合计算出来的。Matter.Composite 模块包含用于创建和处理复合体的方法，另外还有一个 Matter.Composites 模块，提供了几种特别的复合材料，例如 链 Composites.chain、牛顿摆球 Composites.newtonsCradle、软体 Composites.softBody、汽车 Composites.car 、堆叠 Composites.stack 等等。
桥梁
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// 使用堆叠创建桥梁
var group = Body.nextGroup(true);
var bridge = Composites.stack(150, 300, 9, 1, 10, 10, function(x, y) {
return Bodies.rectangle(x, y, 50, 20, {
collisionFilter: { // 过滤碰撞
group: group
}
});
});
// 创建链约束
Composites.chain(bridge, 0.5, 0, -0.5, 0, { stiffness: 0.9 });
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布
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// 软体
var cloth = Composites.softBody(200, 200, 20, 12, 5, 5, false, 8, {
friction: 0.00001, // 摩擦力
collisionFilter: {
group: Body.nextGroup(true)
},
render: {
visible: false
}
});
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牛顿摆球
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// 创建牛顿摆球
var newtonsCradle = Composites.newtonsCradle(300, 320, 5, 25, 150);
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Constraint（约束）
约束可理解为通过一条线，将刚体 A 和刚体 B 两个刚体连接起来，被约束的两个刚体由于被连接在了一起，移动就相互受到了限制。Matter.Constraint 模块包含了用于创建和处理约束的方法，这个约束可以很宽松，也可以很紧绷，还可以定义约束的距离，约束具有弹性，可以用来当作橡皮筋。
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// 创建一个矩形和圆形
var rect = Bodies.rectangle(400, 100, 50, 50, {
isStatic: true
}),
ball = Bodies.circle(400, 400, 50);
World.add(engine.world, [
rect,
ball,
Constraint.create({
bodyA: rect, // 约束刚体 A
pointA : { // 约束点 A
x: 0,
y: 0
},
bodyB: ball, // 约束刚体 B
pointB: { // 约束点 B
x: 0,
y: -50
},
stiffness: 0.6
})
]);
DEMO 戳这里
MouseConstraint（鼠标约束）
如果你想让刚体与用户之间有交互，那就要在鼠标和刚体之间建立连接，也就是鼠标和刚体间的约束，Matter.MouseConstraint 模块包含用于创建鼠标约束的方法，提供通过鼠标或触摸（移动端时）移动刚体的能力，可以设置什么标记的物体才能被鼠标操纵，创建鼠标约束后，可以捕获到鼠标的各类事件。
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// 全局鼠标约束
var mouseConstraint = MouseConstraint.create({
element: render.canvas
});
World.add(engine.world, mouseConstraint);
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// 设置某个标记的物体才能被鼠标操纵
var categoryBall = 0x0001; // 分类
var ball = Matter.Bodies.circle(300, 350, 32, {
density: 0.68, // 密度
restitution: 1, // 弹性
collisionFilter: {
category: categoryBall
}
});
var mouseConstraint = MouseConstraint.create({
element: render.canvas,
collisionFilter: {
mask: categoryBall
}
});
World.add(engine.world, mouseConstraint);
DEMO 戳这里
Vector（向量）
Matter.Vector 模块包含用于创建和操纵向量的方法，向量是引擎有关几何操作行为的基础，修改物体的运动状态基本都是使用向量来控制，例如赋予物体一个力，或者设置物体的速度、旋转角度，并且内置了多个向量的求解函数：向量积、标量积、格式化、垂直向量等等。
Events（事件）
Matter.Events 模块包含了绑定、移除和触发对象的方法。
绑定事件 Matter.Events.on(object, eventNames, callback)
移除事件 Matter.Events.off(object, eventNames, callback)
触发事件 Matter.Events.trigger(object, eventNames, event)
Matter.js 中的一些属性
施加力
Matter.Body.applyForce(body, position, force) 方法可以给刚体施加一个力，传入 X 和 Y 轴需要的力度值，通过这个方法你可以去模拟踢一个足球、投一个篮球的效果。
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var ball = Bodies.circle(300, 100, 25, {
density: 0.68, // 密度
restitution: 0.8 // 弹性
});
World.add(engine.world, ball);
function addForce() {
var forceMagnitude = 0.02 * ball.mass;
Body.applyForce(ball, ball.position, {
x : (forceMagnitude + Common.random() * forceMagnitude) * Common.choose([1, -1]),
y : -forceMagnitude + Common.random() * -forceMagnitude
});
}
addForce();
DEMO 戳这里
重力
可以设置 X、Y 轴的重力值，默认都为 1，参数在 0、1、-1 中选择使用。
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// 实现反重力效果
engine.world.gravity.y = -1;
// 无重力效果
engine.world.gravity.y = 0;
DEMO 戳这里
睡眠状态
通过 enableSleeping: true 开启睡眠模式后，当刚体处于不受作用状态时，会进入睡眠状态，这样可以有效的提高引擎的性能，当物体被其他物体碰撞或者对刚体施加力时，刚体会被叫醒，引擎会继续对其进行计算模拟。
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// 开启睡眠状态
var engine = Engine.create({
enableSleeping: true
});
// 还可以针对进入睡眠状态的刚体进行监听，比如将刚体移出世界
Event.on(ball, "sleepStart", function() {
World.remove(engine.world, ball);
});
DEMO 戳这里
摩擦力
摩擦力在 Matter.js 中分别提供了三种：摩擦力 friction、空气摩擦力 frictionAir 以及静止摩擦力 frictionStatic。friction 默认值是 0.1，取值范围在 0 – 1，当值为 0 意味着刚体可以摩擦力的无限滑动，1 意味着对刚体施加力后会立刻停止，frictionAir 默认值是 0.01，取值范围 0 – 1，当值为 0 意味着刚体在空间中移动时速度永远不会减慢，值越高时刚体在空间的移动速度越慢，frictionStatic 默认值 0.5，当值为 0 时意味着刚体几乎是静止的，值越高时意味着需要移动刚体所需的力就越大。
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// 摩擦力
Bodies.rectangle(300, 70, 40, 40, {
friction: 0.01
})
// 空气摩擦力
Bodies.rectangle(300, 70, 40, 40, {
frictionAir: 0.05
})
// 静止摩擦力
Bodies.rectangle(300, 70, 40, 40, {
frictionStatic: 1
})
时间缩放
可以控制全局的时间，当值为 0 时为冻结模拟，值为 0.1 给出慢动作效果，值为 1.2 时给出加速效果。
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engine.timing.timeScale = 0.1;
这里就简单提及到几个属性，当然还有更多的属性比如：视图（View）、弹性（Restitution）等等，更详细的 API 可到官网查看。
Matter.js 调试
除了前面讲 Matter.Render 模块的时候提到的线框模式 wireframes 便于调试外，Matter.Render 模块其实还为我们提供了以下几种方法，便于我们自定义调试选项：
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var render = Render.create({
element: document.body,
engine: engine,
options: {
width: 800,
height: 600,
pixelRatio: 1, // 设置像素比
background: '#fafafa', // 全局渲染模式时背景色
wireframeBackground: '#222', // 线框模式时背景色
hasBounds: false,
enabled: true,
wireframes: true, // 线框模式
showSleeping: true, // 刚体睡眠状态
showDebug: false, // Debug 信息
showBroadphase: false, // 粗测阶段
showBounds: false, // 刚体的界限
showVelocity: false, // 移动刚体时速度
showCollisions: false, // 刚体碰撞点
showSeparations: false, // 刚体分离
showAxes: false, // 刚体轴线
showPositions: false, // 刚体位置
showAngleIndicator: false, // 刚体转角指示
showIds: false, // 显示每个刚体的 ID
showVertexNumbers: false, // 刚体顶点数
showConvexHulls: false, // 刚体凸包点
showInternalEdges: false, // 刚体内部边界
showMousePosition: false // 鼠标约束线
}
});
另外官方提供了三个调试工具，可单独使用或一起使用，如下：
工具：
MatterTools.Demo 用于运行和测试 DEMO
MatterTools.Gui 改变引擎的属性
MatterTools.Inspector 检查世界
你可以先去【绘学霸】网站找“游戏特效/unity3D”板块的【免费】视频教程-【点击进入】完整入门到精通视频教程列表： ;tagid=305,306zdhhr-11y17r-239619078
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学了总没有坏处的，出来工作了，至少你不编程吧，别人说你还是听得懂，不至于盲
C语言的基本语法我是不打算再提了，很多C语言编程的书，就是将一些基本的数据类型、数据结构、语法，然后就是一些数值
计算的实例，大多数都是雷同的，难免有抄袭之嫌，而且页没有多少实用价值。
本书以实用实例作为编程指导，指引大家编写真正实用的程序。了解到大家对黑客程序、病毒、窗口类程序比较感兴趣，因此我就拿这些实例进行讲解。基于大家基本都用Windows XP SP3，我也就在这个系统上把程序调试成功后再给大家讲解。编程环境，我还是喜欢VisualC++ 6.0
本书计划从四个大的方面来讲，这四个方面是：窗口类、文件操作类、网络类、数据库类。
都是时下流行的编程必备技术，也是软件开发者，必须掌握的技术。中间以实例讲解，逐步学习，相信大家看完后会有很大的提高的。
第一章窗口类程序的编写
这一章就先来讲解下窗口类程序的编写。因为现在程序没有界面，就像人没有脸面一样，而且好的界面更能吸引人。从基本的界面开始，相信能给大家指明出一条路的，使大家很容易地掌握窗口序的编写。其实界面设计利用VC 6.0 的MFC，很容易地制作出来。这里从底层开始写代码来写界面程序，使大家知道一些底层的东西，为以后学习打下好的基础，相信您学了这些，再用VC 的MFC会得心应手的。
1.1
用 C 写的第一个一个窗口程序
作为编程的开始，我们还是以一个Hello World来开始我们的学习之旅。代码如下：
#include stdio.h
void main()
{
printf("Hello World!");
}
这是一个再简单不过的C程序了，只要有点C语言的知识就能够懂的，不过这里估计还有些人，到现在还不知道#include
stdio.h中的头文件stdio.h到底是什么东西，我就来说下了，stdio.h是一个文本文件，存在于磁盘上的，已VC为例它的位置如下图：
也许你听说过printf（）函数是在stdio.h中预定义的，但是你见过其定义的形式没有，没有且看下图
其定义形式，就如图中所示，也许你并不懂前面那些东西是什么，不用担心，以后我会慢慢解释给大家的。函数是先定义才能使用的，所以stdio.h中定义printf函数，我我们在引用了stdio.h头文件后就可以在程序中调用printf函数了。
上面是在命令行中显示一个“Hello World!”,没什么意思，下面我写一个窗口程序，显示个Hello World!
#include windows.h
void main()
{
MessageBox(NULL,"Hello World!","我的第一个窗口程序",MB_OK);
}
编译运行后如下图：
弹出的是一个对话框，上面有Hello World，还有一个标题和一个“确定”按钮。
当然你会说这对话框也算个窗口吗？这里肯定的告诉你：是的，对话框是窗口程序的一个子集。你可能还会这样问，这样一个简单的窗口有啥用呢，其实这样的窗口非常有用，我们在操作计算机的时候，会出现一些警告或提示的对话框，都是基本是这种方法写出来的。就算是这个很简单，学习本来不就是有易向难，有浅显深奥去的过程吗。
整个效果几乎就是靠一个函数MessageBox的功劳。这里也先不介绍这个函数了，说些其他的。
其实用C编写一些恶程序，就是把编程环境中所提供的一些函数熟悉了基本就可以了。用VC来写成序，其中的头文件有很多，定义了很多Windows API 函数、数据结构、宏，可以让我们大家运用，通过它们，我们可以快速开发出使用的程序。这些Windows API在微软的MSDN上查，上面有很多说明，部分还有代码示例。不会是可以输入函数名，查找相关信息，建议大家用英文版的Library，因为其内容比中文版的全面，英语不好的同学呢，就先看中文了
中文MSDN:
英文MSDN:
到这里，我们就完成第一个有界面程序的编写，你感觉写有界面的程序难吗？显然不难。
下面看一个向锋和波波感兴趣的程序：九九乘法
采用命令行形式
#include “stdio.h”
int i=0,j=0;
for(i=1;i10;i++)
for(j=1;ji+1;j++)
printf(“%d*%d=%d\t”,j,i,j*i);
printf(“\n”);
和那个javascript效果都是一样的，所以语言只要学好一样，其他的就很容易旁通的，学习就捡一种学好，不要贪多。
好的，这一节就这样吧，大家先各自了解下微软的MSDN，对以后的学习会有很大的帮助的。
1.2 第一个真正的窗口程序
上一节中，我们用MessageBox函数轻松地实现了一个对话框窗口，可能你会说，那仅仅是个没有用的对话框而已，是的，只是对话框而已。我之所以以一个对话框为例呢，是因为我只是想让你知道写一个有界面的程序并不是件难办的事。明白了这一点后，我们继续。今天来编写一个真正的窗口程序。
下面就该罗嗦一段了，由于大家以前并没有写过什么窗口程序，写的都是命令行下的，我们知道在命令行下的程序都有一个主函数main，这个函数也就是程序的入口函数。我们现在用VC 6.0来写，而且要写窗口类程序，VC 6.0给我们提供了一个专门用作窗口类程序的入口函数WinMain()
这个函数原型是这样的
int WINAPI WinMain(
HINSTANCE hInstance,
HINSTANCE hPrevInstance,
LPSTRlpCmdLine,
int nCmdShow
);
大家是不是感觉这个函数挺复杂的，有这么几个参数，而像main好像就没有参数。其实main是有参数，这个向锋和小四是知道了的。但是main函数的参数是可以省略的，而WinMain是不可以省的。这里也要对VC6.0的编译模式改下
看下图
依次是“工程”→“设置”→“连接”，在“工程选项”里把console改为windows就可以了。如果认真学了汇编，或是手写命令编译连接过C程序，就会知道这是干什么的。Console是控制台的意思，以前我们用mian函数写的程序都是以控制台模式连接的，所以很少会有界面的。现在我们要写有界面的程序，所以要选Windows（窗口）模式了。
我们写入以下代码，并按照上面说的方法去做，看看结果
#include "windows.h"
int WINAPI WinMain(HINSTANCEhInstance,
HINSTANCE hPreInstance,
LPSTR lpCmdLine,
int nShowCmd)
{
MessageBox(NULL,"WinMain创建的窗口程序","WinMain",MB_OK);
return0;
}
结果如下图:
与第一节中的这段代码代码比较下
#include “windows.h”
void main()
{
MessageBox(NULL,"Hello World!","我的第一个窗口程序",MB_OK);
}
两者比较下，后者多了个cmd窗口。可见用main写的并没有完全脱离命令行呀。所以以后我们写窗口程序就用winmain了。
好了，转过来，我们来看看WinMain()函数，其中有4个参数
先看下解释（看不明白得先看完）：
hInstance：应用程序当前事例的句柄。
hPrelnstance：应用程序的先事例的句柄。对于同一个程序打开两次，出现两个窗口第一次打开的窗口就是先前实例的窗口。对于一个32的位程序，该参数总为NULL。
lpCmdLine：指向应用程序命令行的空字符串的指针，不包括函数名。获得整个命令行，参看GetCommandLine。
nCmdShow：指明窗口如何显示（是隐藏还是显示，有没有最大化按钮之类的）。取值可以参考MSDN
这里我相信有一个词大家好应该比较陌生，句柄(HANDLE)是吧。下面我就来简单的说下
句柄其实就是Windows系统中一个东西的唯一标识。就是系统中有很多运行的程序或者资源之类的，为了更好的管理使用，Windows系统给它们每人一个ID一样。懂得网页制作的人应该知道网页中各个元素的ID吧，网页的ID如果重复话可能出现错误。那么系统的句柄会不会有相同的，那是肯定不会有的了，就和我们的学号一样，系统自动分配每一个模块的句柄，是不会相同的了。
对于句柄大家可以先这样理解着，不用一下子搞懂得。以后学着学着就明白了。
估计大家对那几个参数的类型改犯迷糊了吧。其实那几个类型，并不是什么新类型，都是Windows开发人员为了自己和他人编程方便，同过基本的C语言语法定义一种新的结构体，或者是共同体，再者就是枚举类型。我知道结构体、共同体和枚举类型，很多老师是没有讲到的，因为在书的后边，很多教C的，又是很垃圾的老师，所以不会讲那么快的。其实结构体这些数据类型，就是通过我们常用的字符、整型、浮点等数据类型构造一个比较复杂的类型而已，举个例子，就是我们知道C没有一个数据类型可以描述一个人吧，那么我构造一个是不是很方便我们编程呢。我们可以这样构造一个
struct People
{
intage;//年龄
charsex[2];//性别
intheight;//身高
……
}
我们这样定义以后就可以在我们以后的程序中利用这个数据类型了，People zhangsan;把zhangsan的身高172放到zhangsan.height中。这样可以方便完成很多工作。所以结构体是很简单的，还有其他的复杂数据类型也是很简单的，都是有常用的简单的类型来结合到一起构造一个复杂的而已。这和JAVA定义类是很相似的，java定义个人类，不是可以这样的
public class People
{
publicint age;
publicstring sex;
publicheight;
……
}
看起来都差不多，而且用法也很相像。唯一的差别其实就是类可以有方法，而结构体是没有的（经过特殊处理也是可以的，这里不用考虑）。
上面是为了让大家了解下复杂数据类型的定义，罗嗦了一大堆。下面来看下WinMain中第一个参数的类型HINSTANCE这个只是个结构体而已，实际上和HANDLE这个类型差不多，但是有一点差别，而HANDLE是这样typedef PVOID HANDLE;定义的，PVOID是什么呢，我们来看下typedef void *PVOID;说明PVOID是一个指针，初始指向空（void）。因此可以知道句柄也是个指针而已。看着这么复杂原来也只是指针。
这些都可以在微软的msdn上查得到的，而且很详细的
那个第二个LPSTR 根据字面上的意思就知道是字符串类型了。查一查果然是。
大家一定要利用好msdn，很有用的。
本节就到此结束了，主要是说明了一个WinMain函数和结构体的事情，东西也不算太多，大家应该能接受得了吧。下节就来点复杂点深点的东西，希望大家做好心理准备。
1.3 窗口程序的编写
在来啰嗦之前，希望大家能够做好准备，这一节知识有点多，内容有点长。但愿大家能够一口气读完，如果一口气读不完，那就换口气接着读。
上节中我们用MessageBox()就实现了一个真正的窗口。MessageBox()中的原型如下：
Int MessageBox(HWND hWnd,
LPCTSTRlpText,
LPCTSTRlpCaption,
UINT uType);
参数解释
hWnd 所属对话框所属窗口的句柄，如果是NULL，则此对话框不属于任何一个窗口。
lpText 对话框窗口的显示内容。
lpCaption 对话框窗口的标题。
uType 对话框的样式和动作（像是确定按钮，还是取消按钮就是设置这里的）
关于这个函数的细节可以看这里
到此为止，你也算是会了窗口程序的编写，但只是一个开始，不过这已经很好，可能会让你感觉到了C的魅力，也可能会稍微解点C语言能干什么的疑惑。在开始写代码之前，我有必要把细节和原理先说明下。
Windows下一个窗口创建的过程有以下几个步骤：
1. 程序创建一个窗口，首先要向Windows系统注册一个窗口类wndclassex，其实就是定义一个变量，变量的类型是WNDCLASSEX(结构体)。该结构体的定义与介绍看这里()，
typedef struct {
UINT cbSize;
UINT style;
WNDPROC lpfnWndProc;
int cbClsExtra;
int cbWndExtra;
HINSTANCE hInstance;
HICON hIcon;
HCURSOR hCursor;
HBRUSH hbrBackground;
LPCTSTR lpszMenuName;
LPCTSTR lpszClassName;
HICON hIconSm;
} WNDCLASSEX, *PWNDCLASSEX;
成员介绍
cbSize 值为sizeof(WNDCLASSEX),在调用GetClassInfoEx前必须要先设置它值。
style 窗口类的样式，它的值可以是窗口样式值的任意组合。
可以有以下的值
lpfnWndProc 指向窗口处理函数（回调函数）。处理窗口事件，像单击鼠标会怎样，右击鼠标会怎样，都是由此函数控制的。
cbClsExtra 为窗口类的额外信息做记录，系统初始化为0。
cbWndExtra 记录窗口实例的额外信息，系统初始为0.如果程序使用WNDCLASSEX注册一个从资源文件里创建的对话框，则此参数必须设置为DLGWINDOWEXTRA
hIcon 窗口类的图标，为资源句柄，如果设置为NULL，系统将为窗口提供一个默认的图标。
hCursor 窗口类的鼠标样式，为鼠标样式资源的句柄，如果设置为NULL，系统提供一个默认的鼠标样式。
hbrBackground 窗口类的背景刷，为背景刷句柄，也可以为系统颜色值，如果颜色值已给出，则必须转化为以下的HBRUSH的值
· COLOR_ACTIVEBORDER
· COLOR_ACTIVECAPTION
· COLOR_APPWORKSPACE
· COLOR_BACKGROUND
· COLOR_BTNFACE
· COLOR_BTNSHADOW
· COLOR_BTNTEXT
· COLOR_CAPTIONTEXT
· COLOR_GRAYTEXT
· COLOR_HIGHLIGHT
· COLOR_HIGHLIGHTTEXT
· COLOR_INACTIVEBORDER
· COLOR_INACTIVECAPTION
· COLOR_MENU
· COLOR_MENUTEXT
· COLOR_SCROLLBAR
· COLOR_WINDOW
· COLOR_WINDOWFRAME
· COLOR_WINDOWTEXT
lpszMenuName 指向一个以NULL结尾的字符床，同目录资源的名字一样。如果使用整型id表示菜单，可以用MAKEINTRESOURCE定义一个宏。如果它的值为NULL,那么该类创建的窗口将都没有默认的菜单。
lpszClassName 窗口类的名字，字符串类型。
hIconSm 小图标的句柄，在任务栏显示的图标，可以和上面的那个一样。
定义一个WNDCLASSEX类型变量后，在给变量成员初始化后，我们就可以用
RegisterWindowEx(wndclassex)来注册这个窗口类了。
这个注册过程，就和我们平常创建一个项目一样，都要先注册才能创建。