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#includestdio.h
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#includestdlib.h
#includeunistd.h
#includesys/types.h
#includesys/stat.h
#includefcntl.h
#includetermios.h
#includeerrno.h
#define FALSE -1
#define TRUE 0
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed){
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, Opt);
for ( i= 0; i sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {
if (speed == name_arr[i]) {
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, Opt);
if (status != 0) {
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
}
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if ( tcgetattr( fd,options) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag = ~CSIZE;
switch (databits)
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);
}
switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag = ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag = ~INPCK; /* Enable parity checking */
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag = ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag = ~PARENB;
options.c_cflag = ~CSTOPB;break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag = ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 150;
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
int main()
{
printf("This program updates last time at %s %s\n",__TIME__,__DATE__);
printf("STDIO COM1\n");
int fd;
fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR);
if(fd == -1)
{
perror("serialport error\n");
}
else
{
printf("open ");
printf("%s",ttyname(fd));
printf(" succesfully\n");
}
set_speed(fd,115200);
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {
printf("Set Parity Error\n");
exit (0);
}
char buf[] = "fe55aa07bc010203040506073d";
write(fd,buf,26);
char buff[512];
int nread;
while(1)
{
if((nread = read(fd, buff, 512))0)
{
printf("\nLen: %d\n",nread);
buff[nread+1] = '\0';
printf("%s",buff);
}
}
close(fd);
return 0;
}
1、查看串口是否可用，可以对串口发送数据比如对com1口，echo lyjie126 /dev/ttyS0
2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
3、查看串口驱动：cat /proc/tty/drivers/serial
4、查看串口设备：dmesg | grep ttyS*
@ toc
可在控制台输入
也可以用stty设置串口参数
使用后相当于串口回传，发什么回什么
发送数据
可以对串口发送数据比如对com1口
一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：
如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。/dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0.
当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，这完成看原已内建的串口数目。ttyS*设备会被报告在/var/run/stab内。
PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口设备没有打开，需要改变串口设备
的权限，或者根据文章头添加用户到组处理
可以通过以下命令 查看 板子上的硬件端口的内核设备名
该条命令会将 ttyUSB0所对应的硬件端口的kernel设备名 显现出来， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下：
./getUSB.py 调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ，设置开机启动cmd.sh（在/etc/rc.local中设置）则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
方式一
写入内容如下：
方式二
我的硬件序列号：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"这个号是唯一的
可以通过/dev/usb_0打开串口设备
常用的匹配类型：