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首先你的理解是错的，不管用户态的API(syscall)是否是同步还是异步，在kernel层面都是异步的。
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其实实现原理很简单，就是利用C(嵌入汇编)语言可以直接修改寄存器(setcontext/setjmp/longjmp均是类似原理，修改程序指针eip实现跳转，栈指针实现上线文切换)来实现从func_a调进去，从func_b返回出来这种行为。对于golang来说，func_a/func_b属于不同的goroutine，从而就实现了goroutine的调度切换。
另外对于所有可能阻塞的syscall，golang对其进行了封装，底层实际是epoll方式做的，注册回调后切换到另一个runnable的goroutine。
参考：
Goroutine并发调度模型深度解析手撸一个协程池
Golang 的 goroutine 是如何实现的？
Golang - 调度剖析【第二部分】
OS线程初始栈为2MB。Go语言中，每个goroutine采用动态扩容方式，初始2KB，按需增长，最大1G。此外GC会收缩栈空间。
BTW，增长扩容都是有代价的，需要copy数据到新的stack，所以初始2KB可能有些性能问题。
更多关于stack的内容，可以参见大佬的文章。 聊一聊goroutine stack
用户线程的调度以及生命周期管理都是用户层面，Go语言自己实现的，不借助OS系统调用，减少系统资源消耗。
Go语言采用两级线程模型，即用户线程与内核线程KSE（kernel scheduling entity）是M:N的。最终goroutine还是会交给OS线程执行，但是需要一个中介，提供上下文。这就是G-M-P模型
Go调度器有两个不同的运行队列：
go1.10\src\runtime\runtime2.go
Go调度器根据事件进行上下文切换。
调度的目的就是防止M堵塞，空闲，系统进程切换。
详见 Golang - 调度剖析【第二部分】
Linux可以通过epoll实现网络调用，统称网络轮询器N（Net Poller）。
文件IO操作
上面都是防止M堵塞，任务窃取是防止M空闲
每个M都有一个特殊的G，g0。用于执行调度，gc，栈管理等任务，所以g0的栈称为调度栈。g0的栈不会自动增长，不会被gc，来自os线程的栈。
go1.10\src\runtime\proc.go
G没办法自己运行，必须通过M运行
M通过通过调度，执行G
从M挂载P的runq中找到G，执行G
NIO（非阻塞IO）是一种IO编程模型，Golang中的IO底层实现方式和java NIO模型一致，通俗点说就是都采用了EPOLL。 你在使用golang读文件的时候，goroutine 会默默的挂起，只是你不知道，当读完毕了，goroutine 再次恢复，但你不用担心，goroutine 的挂起和恢复没有java线程那样可怕，你可以认为goroutine 的挂起和恢复就是保存和恢复几个变量的值，其实也是这样的。
剩下的就是goroutine 和 java线程的区别了，goroutine是用户态的线程切换，java采用的是系统线程切换，用汇编语言描述是一个(java)调用int 80软中断,一个没有。 意味着goroutine更轻量级，可以同时相应成千上万的线程切换，java你创造上千个线程就有些吃力了。
因为java线程不能创造过多的线程，如果同时处理上万上千的请求时候，就要考虑在几十个线程来处理上万上千的请求，这就出现了很多请求和线程不可能一一对应，所以通常做法是每个线程分别处理单个请求各个阶段。好比流水线，请求是要加工的商品，每个线程处理一道工序，这样做的好处是每人都做自己熟悉的，对于程序来说每个线程执行的代码永远都是自己很短的一块，这样根据局部优化原理，更具备CPU，内存亲和力，利于JIT。说这样多，就是说如果线程和请求不能一一对应，流水线式的并发编程很麻烦，阅读性也很差，通常是线程A里面一段逻辑代码，线程B又有另一处处理的逻辑代码。
由于goroutine 的轻便，你可以将请求和goroutine 一一对应起来，不用考虑将请求在线程之间换来换去，只关心你的业务逻辑，这就是goroutine 的好处。
总结：
golang的goroutine让你比java更容易编写并发程序，但性能不会有差别（目前来说，golang性能还不能和java比，看过代码就知道了，GC弱到爆），代码不会减少，该写的逻辑还得写。ps，其实golang的(sched)go程切换代码虽然原理和java的fork-join框架一样，但是fork-join比golang的sched代码牛逼不少，开始膜拜Doug Lea吧，golang还有很长的路要走。