前言

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我们从flv和mp4等文件解封装读取的AVPacket并没有SPS、PPS数据，而是保存在 AVFormatContext ->streams ->codecpar ->extradata里面，下面我们打开一个flv文件看一下

分析一下这块数据，起始位置：0980 大小：39 结束位置：09a6

前4个字节：

0x01: version

0x42: avc profile （首个SPS的第1个字节）

0xc0: avc compatibility (首个SPS的第2个字节)

 　 0x28: avc level （首个SPS的第3个字节，可以发现后面0x0989位置的3个字，和这3个是一样的）

第5个字节：

0xff：

6_bit: 默认111111

 　　　2_bit: 数据长度-1：avcc格式是extradata | [length] [nalu]  | [length][nalu]，这里length所占的字节数就是3（11）+ 1 = 4 

第6个字节：

0xe1: [111 00001]

3_bit: 默认 111

5_bit: 接下来的sps或pps的个数:：这里为1

第7 8个字节：

0x00 0x18: 表示接下来sps或者pps的长度为24

第9个字节：

0x67: [0110 0111] nalu_type为7，表示SPS，就是说从0988到099f这24个数据为sps

第33个字节：9 (sps_pos) + 24（sps_size）

0x01: 接下来的sps或pps的个数:：这里为1

第34 35字节：

0x00 0x04: 表示接下来sps或者pps的长度为4

第36个字节：

0x68: [0110 1000] nalu_type为8，表示PPS

编码

int VideoSend::ParseExtradata(VideoState* is)
{
    uint8_t* start_data = is->video_st->codecpar->extradata;
    uint8_t* extradata = is->video_st->codecpar->extradata;
    int extradata_size = is->video_st->codecpar->extradata_size;
    std::cout<< "extradata_size:"<< extradata_size<< std::endl;
    for (int i = 0; i< extradata_size; ++i) {
        printf(" %02x", *(extradata+i));
    }
    std::cout<< std::endl;
    // 1. 跳过前4个字节
    extradata = extradata +4;
    
    // 2. byte_5：获取nalu length所占字节数
    d->nalu_length_bytes = (*extradata++ & 0x03) + 1;
    std::cout<< "nalu_length_bytes:"<< (int)d->nalu_length_bytes<< std::endl;

    int sps_seen = 0, pps_seen = 0;
    while ((extradata - start_data)< extradata_size) {
        // 3. byte_6：获取下面sps/pps个数
        uint8_t item_nb = *extradata++ & 0x1f;
        std::cout<< "item_nb:"<< (int)item_nb<< std::endl;
        if (!item_nb) {
            continue;
        }

        int ret;
        while(item_nb--){
            // 4. byte_7 byte_8: 表示sps或者pps长度
            uint16_t uint_size = (extradata[0]<< 8) | extradata[1];
            std::cout<< "uint_size: "<< uint_size<< std::endl;

            // 5. 数据异常
            if ((extradata - start_data + uint_size + 2) >extradata_size) {
                 std::cout<< "extradata exception "<< uint_size<< std::endl;
                 goto failed;
            }

            // 6. byte_9: 检查包类型
            uint8_t nalu_type =  extradata[2];
            nalu_type = nalu_type & 0x1f;
            std::cout<< "nalu_type: "<< (int)nalu_type<< std::endl;

            // 7. sps
            if (nalu_type == 7 && !sps_seen) {
                std::cout<< "--sps--"<< std::endl;
                // a.分配内存
                if (ret = av_reallocp(&d->sps_pkt.buf, uint_size)< 0) {
                    goto failed;
                }
                // b.数据拷贝
                memcpy(d->sps_pkt.buf, extradata + 2, uint_size);
                sps_seen = 1;
                d->sps_pkt.size = uint_size;
            }

            // 8. pps
            if (nalu_type == 8 && !pps_seen) {
                std::cout<< "--pps--"<< std::endl;
                 // a.分配内存
                if (ret = av_reallocp(&d->pps_pkt.buf, uint_size)< 0) {
                    goto failed;
                }
                // b.数据拷贝
                memcpy(d->pps_pkt.buf, extradata + 2, uint_size);
                pps_seen = 1;
                d->pps_pkt.size = uint_size;
            }
            extradata = extradata + 2 + uint_size;
        }  
    }

    if (pps_seen && sps_seen) {
        std::cout<< "sps:";
        for (int i = 0; i< d->sps_pkt.size; ++i) {
            printf(" %02x", d->sps_pkt.buf[i]);
        }
        std::cout<< std::endl;

        std::cout<< "pps:";
        for (int i = 0; i< d->pps_pkt.size; ++i) {
            printf(" %02x", d->pps_pkt.buf[i]);
        }
        std::cout<< std::endl;
        return 0;
    }
  
failed:
    std::cout<< "VideoSend::ParseExtradata failed."<< std::endl;
    if (d->pps_pkt.buf) {
        av_free(d->pps_pkt.buf);
        d->pps_pkt.buf = NULL;
    }

    if (d->sps_pkt.buf) {
        av_free(d->sps_pkt.buf);
        d->sps_pkt.buf = NULL;
    }
    return -1;
}

输出： 

extradata_size:40
01 42 c0 1e ff e1 00 18 67 42 c0 1e db 02 c0 c7 96 a1 00 00 03 00 01 00 00 03 00 32 8f 16 2e e0 01 00 05 68 ca 83 cb 20
nalu_length_bytes:4
item_nb:1
uint_size: 24
nalu_type: 7
--sps--
item_nb:1
uint_size: 5
nalu_type: 8
--pps--
sps: 67 42 c0 1e db 02 c0 c7 96 a1 00 00 03 00 01 00 00 03 00 32 8f 16 2e e0
pps: 68 ca 83 cb 20

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