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sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi sudo apt-get install binutils-arm-linux-gnueabi 这是Ubuntu系统下安装gcc和g++的交叉编译器的命令。
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首先要在Linux下交叉编译Qte的库，然后再将Lib这些文件移植在板子上，最后通过交叉编译好的库去编译你在pc上编写的程序，放到板子上运行！关于交叉编译QT的文章，网上可以搜到很多。
至于 command not found 。就要看你的交叉编译器目录的设置了。按你现在的目录，一般 gcc 在/opt/host/armv41/arm-unknown-linux/bin 里面。并不是真的全在一个 bin 里面（这里面只有 binutils 的东西）。
简单来说就是交叉编译你的应用程序，然后下载到你的板子里面运行它。
打开Linux系统，启动shell命令终端。在终端中输入gedithelloworld.c命令并回车。进入之后进行编译，编译好后保存并退出。输入gcchelloworld.c命令并回车，等待编译成功。输入命令./a.out即可运行程序。
第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
网上还有一些 HOWTO 可以参考，ARM 体系结构的《The GNU Toolchain for ARM Target HOWTO》，PowerPC 体系结构的《Linux for PowerPC Embedded Systems HOWTO》等。对TARGET的选取可能有帮助。
在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键，如果能够看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前缀的命令，则基本可以确定交叉编译器安装正确，如下图所示。
解压：tar -zxvf arm-linux-gcc-9tgz 会在当前目录产生上述包的解压文件，在这个目录里面找到bin目录，把这个bin目录的绝对路径记录下载。
首先要在Linux下交叉编译Qte的库，然后再将Lib这些文件移植在板子上，最后通过交叉编译好的库去编译你在pc上编写的程序，放到板子上运行！关于交叉编译QT的文章，网上可以搜到很多。
运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c，c++。运行make install。到此为止整个交叉编译环境就完全生成了。
实际上包含两个概念：体系结构（Architecture）、操作系统（Operating System）。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。
更新环境变量，使设置生效。vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile 在终端输入arm-fsl-linux-gnueabi-并按TAB键，如果能够看到很多arm-fsl-linux-gnueabi-前缀的命令，则基本可以确定交叉编译器安装正确，如下图所示。
解压：tar -zxvf arm-linux-gcc-9tgz 会在当前目录产生上述包的解压文件，在这个目录里面找到bin目录，把这个bin目录的绝对路径记录下载。
下载源代码 下载包括binutils、gcc、glibc及linux内核的源代码（需要注意的是，glibc和内核源代码的版本必须与目标机上实际使用的版本保持一致），并设定shell变量PREFIX指定可执行程序的安装路径。
-xzf arm-linux-gcc-tar.gz，将文件解压，解压后会有一个opt的文件夹。
你使用交叉编译工具，应该是你本地缺少libstdc++.so.6的库文件，这个so库是arm架构的，不是指本地的x86的。你需要确认你的编译环境中包含相关arm的libstdc++.so.6库，可以看看makefile中如何指定的。
具体步骤如下：安装之前，必须保证系统中有cc或者gcc等编译器，并且是可用的，或者用环境变量CC指定系统上的编译器。
你试试在root目录下的编辑.bashrc文件，这个文件里面有环境变量的设置，里面添加下面这句话：export PATH=$PATH：/opt/FriendlyARM/toolschain/3/bin。