关于stm32和树莓派之间对比和选择的问题

stm32是工业用的标准化的，硬件编程也是ansi标准c或者arm汇编指令，一切都是标准的，学了不亏。

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stm32是ST公司ARM核的工业级单片机系列的名称。树莓是开源开发板（用的还是商业级的cpu）。不是一个类的东西，没有可比性。

如果1M的速度输出，用哪一个都行。但是如果是40MHz的输出速度，估计两个都不行了。所以要看你的CMOS工作频率多大，帧率多大，根据这个速度，选择你的平台，看哪个平台能够处理或者接受这么快的数据量。

要看是什么图像处理咯，简单的分辨颜色都可以，STM32适合做控制，树莓派适合玩，很少人拿来做产品，如果你只是玩玩，推荐树莓派；如果不是，可以看看其他类型的ARM芯片或者DSP，复杂的图像处理很耗资源。

因此，在实际应用中，树莓派加电机驱动板和树莓派加stm32单片机应该根据具体的应用场景和需求来进行选择。

linux实现HA有几种方法

1、vim /etc/ha.d/authkeysauth 11 crc#2 sha1 HI！#3 md5 Hello！此设置是使用crc循环冗余校验，不采用加密的方式。2 ha.cf为heartbeat的主配置文件，修改下面配置。

2、以下以fence_scsi为例进行实验。安装 《在CentOS7上配置iSCSI》 中的方法，通过一台专用的存储节点ha-disks为集群中的3个主机提供共享存储（即在ha-disks上创建iscsi硬盘，然后将其映射到3个集群主机上）。

3、将HAProxy安装到Linux上 就大多数发行版而言，我们可以使用你所用发行版的软件包管理器来安装HAProxy。将HAProxy安装到Debian上 在Debian中，我们需要为Wheezy添加向后移植功能。

4、将HAProxy安装到Linux上 就大多数发行版而言，我们可以使用你所用发行版的软件包管理器来安装HAProxy。 将HAProxy安装到Debian上 在Debian中，我们需要为Wheezy添加向后移植功能。

linux常用命令及用法

1、1 du - 显示目录和文件大小 1 ping - 测试网络连接 ifconfig/ip - 配置或显示网络接口信息 这20个命令可以完成大多数Linux文件操作、进程管理和网络配置任务。熟练掌握它们是成为Linux高手的基础。

2、配置ip：ifconfig eth0 ip地址。重启：reboot 或者 shutdown -r now。普通用户切换到系统用户：su。注销用户指令：logout。从子机退出：ctrl+alt。全屏：ctrl+alt+enter 。

3、您可以使用 ls 命令使用以下变体：ls -R 还将列出子目录中的所有文件 ls -a 将显示隐藏的文件 ls -al 将列出文件和目录以及详细信息，例如权限，大小，所有者等。 cat 命令 cat(连接的缩写)是 Linux 中最常用的命令之一。

4、linux常用命令： pwd命令 该命令的英文解释为print working directory(打印工作目录)。输入pwd命令，Linux会输出当前目录。 cd命令 cd命令用来改变所在目录。

5、ls是英文单词list的简写，其功能为列出目录的内容，是用户最常用的命令之一，它类似于DOS下的dir命令。

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