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expect：expect是Unix系统中用来进行自动化控制和测试的脚本工具，常用于实现交互式任务的自动化。使用命令”dnf install expect -y”进行安装。脚本文件声明为”#!/usr/bin/expect”。
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expect常用命令如下：
1.spawn+交互命令（如spawn ssh root@192.168.1.1）：”spawn”是expect的初始命令，用于启动一个新的交互进程，之后所有的操作都会在这个进程中进行。
2.set：定义变量/为变量赋值。使用语法：set 变量名 值。
3.puts：将变量值/字符串定向到本地标准输出文件（即定位到屏幕）。使用语法：puts “字符串/$变量名”
4.send_user：作用和使用方法类似于”puts”，区别在于”puts”会在输出内容的结尾自动追加一个换行符，而”send_user”不会。
5.send：向交互进程发送信息/命令（字符串和一些特殊符号，\r—回车，\n—换行，\t—制表符）。使用语法：send “信息/命令[\r]”。
6.[lindex $argv 数字]：表示外部传递参数的值，数字是n，就表示第n-1个参数。注：$argc表示外部传递参数的个数，也是一个值。
7.expect+字符串+{ 命令 }：将字符串与交换进程接收到的信息进行匹配。如果匹配成功（字符串是交换进程接收到的信息的一部分），执行包含在”{}”中的命令；如果匹配失败，不执行包含在”{}”中的命令。该命令有三种使用方法：
第一种：单分支模式
①expect 字符串 { 命令 }
解释：如果字符串与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
②expect {
字符串{ 命令 }
timeout { 命令 }
}
解释：如果字符串与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后执行包含在”{}”中的命令，之后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
第二种：多分支模式
①expect {
字符串1 { 命令 }
字符串2 { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
②expect {
字符串1 { 命令 }
字符串2 { 命令 }
timeout { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后执行包含在”{}”中的命令，之后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
第三种：循环多分支模式（注：exp_continue命令只能出现在expect命令的匹配语句中，执行到exp_continue命令时，脚本会跳出当前expect命令，并重新执行该expect命令，直到expect命令通过不包含exp_continue命令的匹配语句结束、或expect命令匹配超时结束。）
①expect {
字符串1 { 命令; exp_continue }
字符串2 { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令...；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
②expect {
字符串1 { 命令; exp_continue }
字符串2 { 命令 }
timeout { 命令 }
}
解释：如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配成功，执行执行包含在”{}”中的命令，并重新执行该expect命令...；如果字符串1与交换进程接收到的信息匹配失败、字符串2与交换进程接收到的信息匹配成功，执行包含在”{}”中的命令，并结束该expect命令；如果字符串1、字符串2皆与交换进程接收到的信息匹配失败，timeout秒后执行包含在”{}”中的命令，之后结束该expect命令。（注：脚本执行到expect命令时，计时器就开始计时，并会在计时器超时前不断对交换进程接收到的信息进行扫描，尝试字符串与信息的匹配。）
8.timeout：timeout是expect中的一个关键字变量，用于控制expect命令的超时时间。需要注意的是，这个超时时间针对于整个expect命令，而不是针对于expect命令中的某条匹配语句。也就是说，只有expect命令中所有匹配语句都匹配失败后，才会开始计算超时时间。timeout变量值缺省为10（秒），我们可以通过”set timeout=值”的方式为其重新赋值，作用范围：本次赋值到下一次赋值间的所有expect命令。注：如果需要为timeout变量重新赋值，应在expect命令之外进行。
9.expect eof:该命令的作用是结束spawn交互进程，将命令行切回至运行脚本的主机（即从远端服务器登出）。
10.interact：缺省情况下，expect脚本执行完毕后会自动从远端服务器登出（即便没有显式地执行”expect eof”命令）。使用interact命令后，expect脚本执行完毕会继续保持当前状态，并将控制权移交给用户。
11.exit：结束该脚本。
expect中的if语句：
if { 条件表达式 } {
命令
}
if { 条件表达式 } {
命令
} else {
命令
}
expect中的while语句：
while { 条件表达式 } {
命令
}
expect中的for语句：
for { set i 1 } { $i =10 } { incr i } {
命令
}
incr变量名 步长 ——变量自增
incr 变量名 -步长 ——变量自减
数学运算需使用let、expr等工具
功能描述：
发送消息，send只可用于基于连接的套接字，send 和 write唯一的不同点是标志的存在，当标志为0时，send等同于write。sendto 和 sendmsg既可用于无连接的套接字，也可用于基于连接的套接字。除了套接字设置为非阻塞模式，调用将会阻塞直到数据被发送完。
用法：
#include sys/types.h
#include sys/socket.h
ssize_t send(int sock, const void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t sendto(int sock, const void *buf, size_t len, int flags, const struct sockaddr *to, socklen_t tolen);
ssize_t sendmsg(int sock, const struct msghdr *msg, int flags);
参数：
sock：索引将要从其发送数据的套接字。
buf：指向将要发送数据的缓冲区。
len：以上缓冲区的长度。
flags：是以下零个或者多个标志的组合体，可通过or操作连在一起
MSG_DONTROUTE：不要使用网关来发送封包，只发送到直接联网的主机。这个标志主要用于诊断或者路由程序。
MSG_DONTWAIT：操作不会被阻塞。
MSG_EOR：终止一个记录。
MSG_MORE：调用者有更多的数据需要发送。
MSG_NOSIGNAL：当另一端终止连接时，请求在基于流的错误套接字上不要发送SIGPIPE信号。
MSG_OOB：发送out-of-band数据(需要优先处理的数据)，同时现行协议必须支持此种操作。
to：指向存放接收端地址的区域，可以为NULL。
tolen：以上内存区的长度，可以为0。
send, sendto, sendmsg - send a message on a socket
系统调用 send()、sendto() 和 sendmsg() 用于将消息传输到另一个套接字。
仅当套接字处于连接状态时才可以使用 send() 调用（以便知道预期的接收者， 也就是说send()仅仅用于数据流类型的数据发送 ，对于TCP，服务端和客户端都可以使用send/recv；但是对于UDP，只能是客户端使用send/recv，服务端只能使用sendto/recvfrom，因为客户端是进行了connect操作知道要发送和接受的地址）。send() 和 write(2) 之间的唯一区别是存在 flags 参数。此外，
send(sockfd, buf, len, flags);
等价于
sendto(sockfd, buf, len, flags, NULL, 0);
参数 sockfd 是发送者套接字的文件描述符。
如果在连接模式的套接字(即套接字类型为SOCK_STREAM、SOCK_SEQPACKET)上使用 sendto()，则参数 dest_addr 和 addrlen 将被忽略(当它们不是NULL和0时可能返回错误EISCONN)，若套接字没有实际连接(还没有三次握手建立连接)将返回错误ENOTCONN。 否则，目标地址由 dest_addr 给出， addrlen 指定其大小。 对于 sendmsg()，目标地址由 msg.msg_name 给出， msg.msg_namelen 指定其大小。
对于 send() 和 sendto()，消息位于 buf 中，长度为 len 。 对于sendmsg()，消息存放于 msg.msg_iov 元素指向 数组数据区 (见下)中。 sendmsg() 调用还允许发送辅助数据（也称为控制信息） 。
如果消息太长而无法通过底层协议原子传递( too long to pass atomically through the underlying protocol )，则返回错误 EMSGSIZE，并且不会传输消息。
No indication of failure to deliver is implicit in a send(). Locally detected errors are indicated by a return value of -1.
当消息不适合套接字的发送缓冲区时，send() 通常会阻塞，除非套接字已置于非阻塞 I/O 模式。 在这种情况下，在非阻塞模式下它会失败并显示错误 EAGAIN 或 EWOULDBLOCK。 select(2) 调用可用于确定何时可以发送更多数据 。
上面的的描述还是很笼统的，以TCP为例，按我的理解，我认为只要发送缓冲区有空闲位置，且此时协议栈没有向网络发送数据，那么就可以写入，对于阻塞模式，直到所有数据写入到缓冲区，就会返回，否则一直阻塞，对于非阻塞模式，是有一个超时时间的，这个由 SO_SNDTIMEO 选项控制，详细见 socket(7) ，如果当前有空闲位置可以发即当前可写入，那么就写入到缓冲区，知道超时之前写入多少算多少，然后返回成功写入的字节数，如果超时时任何数据都没写出去，或者当前就是不可写入，那么返回-1 ，并设置errno为 EAGAIN 或 EWOULDBLOCK。
The flags argument is the bitwise OR of zero or more of the following flags.
sendmsg() 使用的 msghdr 结构的定义如下：
对于未连接的套接字 msg_name 指定数据报的目标地址，它指向一个包含地址的缓冲区； msg_namelen 字段应设置为地址的大小。 对于连接的套接字，这些字段应分别指定为 NULL 和 0。 这里的未连接指的是数据报协议，连接指的是数据流协议
The msg_iov and msg_iovlen fields specify scatter-gather locations, as for writev(2).
msg_iov是一个buffer数组:
使用 msg_control 和 msg_controllen 成员发送控制信息（辅助数据）。 内核可以处理的每个套接字最大控制缓冲区长度由 /proc/sys/net/core/optmem_max 中的值限制； 见 socket(7) 。 有关在各种套接字域中使用辅助数据的更多信息，请参阅 unix(7) 和 ip(7)。
msg_flags 字段被忽略。
成功时，返回成功发送的字节数，这个字节数并不一定和我们的缓冲区大小相同 。 出错时，返回 -1，并设置 errno 以指示错误。
这些是套接字层生成的一些标准错误。 底层协议模块可能会产生和返回额外的错误； 请参阅它们各自的手册页。
4.4BSD, SVr4, POSIX.1-2001. These interfaces first appeared in 4.2BSD.
POSIX.1-2001 describes only the MSG_OOB and MSG_EOR flags. POSIX.1-2008 adds a specification of MSG_NOSIGNAL. The MSG_CONFIRM flag is a Linux extension.
根据 POSIX.1-2001，msghdr 结构的 msg_controllen 字段应该是 socklen_t 类型，而 msg_iovlen 字段应该是 int 类型，但是 glibc 目前将两者都视为 size_t。
有关可用于在单个调用中传输多个数据报的 Linux 特定系统调用的信息，请参阅 sendmmsg(2)。
Linux may return EPIPE instead of ENOTCONN.
getaddrinfo(3) 中显示了使用 send() 的示例。