37. 解数独

编写一个程序，通过填充空格来解决数独问题。

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数独的解法需 遵循如下规则：

数字 1-9 在每一行只能出现一次。
数字 1-9 在每一列只能出现一次。
数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。（请参考示例图）
数独部分空格内已填入了数字，空白格用 ‘.’ 表示。

示例 1：

输入：board = [[“5”,“3”,“.”,“.”,“7”,“.”,“.”,“.”,“.”],[“6”,“.”,“.”,“1”,“9”,“5”,“.”,“.”,“.”],[“.”,“9”,“8”,“.”,“.”,“.”,“.”,“6”,“.”],[“8”,“.”,“.”,“.”,“6”,“.”,“.”,“.”,“3”],[“4”,“.”,“.”,“8”,“.”,“3”,“.”,“.”,“1”],[“7”,“.”,“.”,“.”,“2”,“.”,“.”,“.”,“6”],[“.”,“6”,“.”,“.”,“.”,“.”,“2”,“8”,“.”],[“.”,“.”,“.”,“4”,“1”,“9”,“.”,“.”,“5”],[“.”,“.”,“.”,“.”,“8”,“.”,“.”,“7”,“9”]]
输出：[[“5”,“3”,“4”,“6”,“7”,“8”,“9”,“1”,“2”],[“6”,“7”,“2”,“1”,“9”,“5”,“3”,“4”,“8”],[“1”,“9”,“8”,“3”,“4”,“2”,“5”,“6”,“7”],[“8”,“5”,“9”,“7”,“6”,“1”,“4”,“2”,“3”],[“4”,“2”,“6”,“8”,“5”,“3”,“7”,“9”,“1”],[“7”,“1”,“3”,“9”,“2”,“4”,“8”,“5”,“6”],[“9”,“6”,“1”,“5”,“3”,“7”,“2”,“8”,“4”],[“2”,“8”,“7”,“4”,“1”,“9”,“6”,“3”,“5”],[“3”,“4”,“5”,“2”,“8”,“6”,“1”,“7”,“9”]]
解释：输入的数独如上图所示，唯一有效的解决方案如下所示：

提示：

board.length == 9
board[i].length == 9
board[i][j] 是一位数字或者 ‘.’
题目数据 保证 输入数独仅有一个解

思路：(回溯)

• 由于题目有三个条件，所以应该存储每个条件的数字使用情况；
• 遍历数字，只有在三个条件中都未使用的时，将该数暂存到该位置：
  • 如果在以上数字条件下，下面的位置都能找到合适的数字，则成立；
  • 如果在上述数字条件下，下面的位置遍历1-9，都不能找到合适的数字，则返回false，回溯上一步结果，上一步继续往后遍历，直到9，如果找不到继续回溯；

本题关键：
将 backtracking 函数的返回类型设为 boolean 类型，如果下一次迭代返回结果为 true，则填入数字正确，否则才数字不正确，回溯，继续遍历剩余数字：

bod[r][c] = (char)(num + '0');
rowsUsed[r][num] = colsUsed[c][num] = cubesUsed[cubeNum(r, c)][num] = true;
if(backtracking(nr , nc)) {
	return true;
}else {//不成立回溯
	bod[r][c] = '.';
	rowsUsed[r][num] = colsUsed[c][num] = cubesUsed[cubeNum(r, c)][num] = false;
	continue;
}

代码：(Java)

public class sudoku {public static void main(String[] args) {//TODO Auto-generated method stub
		char [][] board = {		{'5', '3', '.', '.', '7', '.', '.', '.', '.'},
				{'6', '.', '.', '1', '9', '5', '.', '.', '.'},
				{'.', '9', '8', '.', '.', '.', '.', '6', '.'},
				{'8', '.', '.', '.', '6', '.', '.', '.', '3'},
				{'4', '.', '.', '8', '.', '3', '.', '.', '1'},
				{'7', '.', '.', '.', '2', '.', '.', '.', '6'},
				{'.', '6', '.', '.', '.', '.', '2', '8', '.'},
				{'.', '.', '.', '4', '1', '9', '.', '.', '5'},
				{'.', '.', '.', '.', '8', '.', '.', '7', '9'}
		};
		solveSudoku(board);
		for(int i = 0; i< 9; i++) {	for(int j = 0; j< 9; j++) {		System.out.print(board[i][j]+ " ");
			}
			System.out.println();
		}
	}
	private static boolean[][] rowsUsed = new boolean[9][10];
	private static boolean[][] colsUsed = new boolean[9][10];
	private static boolean[][] cubesUsed = new boolean[9][10];
	private static char[][] bod;
	
	public static void solveSudoku(char[][] board) {bod = board;
		for(int r = 0; r< 9; r++) {	for(int c = 0; c< 9; c++) {		if(bod[r][c] != '.') {int num =  Character.getNumericValue(bod[r][c]);
					rowsUsed[r][num] = true;
					colsUsed[c][num] = true;
					cubesUsed[cubeNum(r, c)][num] = true;
				}
			}
		}
		backtracking(0, 0);
    }

	private static boolean backtracking(int r, int c) {// TODO Auto-generated method stub
		if(r == 9) {	return true;
		}
		int nr, nc;
		if(c == 8) {	nr = r + 1;
			nc = 0;
		}else {	nr = r;
			nc = c + 1;
		}
		if(bod[r][c] != '.') {	return backtracking(nr , nc);
		}
		for(int num = 1; num<= 9; num++) {	if(rowsUsed[r][num] || colsUsed[c][num] || cubesUsed[cubeNum(r, c)][num]) {		continue;
			}
			bod[r][c] = (char)(num + '0');
			rowsUsed[r][num] = colsUsed[c][num] = cubesUsed[cubeNum(r, c)][num] = true;
			if(backtracking(nr , nc)) {//判断条件为递归结果
				return true;
			}else {//不成立回溯
				bod[r][c] = '.';
				rowsUsed[r][num] = colsUsed[c][num] = cubesUsed[cubeNum(r, c)][num] = false;
				continue;
			}
		}
		return false;	
	}

	private static int cubeNum(int i, int j) {//返回第几个方块
		// TODO Auto-generated method stub
		int r = i / 3;
		int c = j / 3;
		return r * 3 + c;
	}
}

运行结果：

注：仅供学习参考！

题目来源：力扣.

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