一、Hard Fault产生原因

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硬件方面常见原因：

  电源设计有错误，造成期间供电不稳定；

  电源质量不好，纹波、噪声过大；

  器件接地不良；

  对于带有Vcap引脚的器件，管脚处理不当；

  电路中有强干扰源，对器件造成干扰。

软件方面常见原因：

  使用了空指针；

  对地址偏移量的计算有误；

  数组越界导致程序出错；

  动态内存使用不当，导致访问了已释放的内存地址；

  通过地址访问了已失效的局部变量。

一般因为硬件造成Hardfault错误的可能性较低，大多数都是软件原因造成的。

二、用C把进入Hardfault时候的寄存器保存下来

在启动文件startup.s文件中，把HardFault_Handler函数重构一下：

HardFault_Handler\
    PROC
    EXPORT Hardfault_Handler            [WEAK]
    IMPORT hardfault_handler_c
    TST LR, #4
    ITE EQ
    MRSEQ R0, MSP
    MRSNE R0, PSP
    B hardfault_handler_c
    ENDP

上面这段是用汇编写的函数，具体分析如下：

第一行定义函数，

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