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注意，如果没有 .android 和 adb_usb.ini ，可以自己新建。
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方法：先检查手机是否开启了debug调试选项，看一下是不是接触不良，或者换一根数据线，检查电脑是否安装了手机的驱动。如果都不行的话更新一下adb工具版本。
因为ubuntu这样的系统都是默认以非root身份在运行的，要使用adb执行二进制文件，需要sudo支持。解决办法就是用root身份来运行adb：su - 输入root密码，切换到root身份。
1) adb client 从图中，我们知道client是运行在PC端的，每当我们发起一个adb命令的时候，就会开启一个client程序。当然，当我们开启DDMS或者ADT的时候，也会自动创建client。
其实adb shell命令就是调用的是Android设备中的system/bin目录下的命令。
通过adb shell 命令，就可以进入设备或者模拟器的shell环境了，在这个Linux shell中，我们就可以执行各种Linux命令了。
查询模拟器/设备实例在发布adb命令之前，有必要知道什么样的模拟器/设备实例与adb服务器是相连的。
1、adb root 获取 root 权限。 adb sideload adb shell ps 打印进程状态。 adb shell top 展现上层 CPU 进程信息。 adb shell getprop 获取 Android 系统服务属性 adb shell setprop 设置服务属性。
2、adb shell命令 使用adb shell 命令相当于远程登录了 Android 系统，可以进入 Android 设备的系统内部。进入系统内部既可以执行一些简单的 Linux 命令也支持很多特有的命令。使用adb shell 命令有两种方式。
3、先通过adb shell进入手机Shell执行状态，然后直接输入Linux命令。