蓝桥杯单片机第二届（省赛）-创新互联

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难度不算大，直接上代码

main.c

#include#include "IIC.H"

bit L1,L2,L3,L4,L5,L6,L7,L8,relay,buzzer,key_line,relay_switch,led_open;  
unsigned char led_switch,time_8ms,time_20ms,SMG[8];
unsigned int time_200ms,kg;
unsigned char code t_display[]={                       //标准字库
//   0    1    2    3    4    5    6    7    8    9    A    B    C    D    E    F
    0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
//black  -     H    J    K    L    N    o   P    U     t    G    Q    r   M    y
    0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,
    0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46};    //0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. -1
unsigned char code t_com[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};      //位码

void smg(unsigned char wei,duan) //数码管显示函数
{
	P0=0xFF;
	P2=0xC0;P0=t_com[wei];P2=0x00;
	P0=0xFF;
	P2=0xE0;P0=~t_display[duan];P2=0x00;
	P0=0xFF;
}

void Kg_Display(void) //货物重量数码管显示函数
{
	SMG[0]=16;
	SMG[1]=16;
	SMG[2]=16;
	SMG[3]=16;
	if(kg==1000){SMG[4]=kg/1000;}
	else{SMG[4]=16;}
	SMG[5]=kg/100%10;
	SMG[6]=kg/10%10;
	SMG[7]=kg%10;
}

void clock_set(void) //初始化led、继电器、蜂鸣器函数
{
	P0=0xFF;P2=0x80;
	if(L1==1){P00=0;}else{P00=1;}
	if(L2==1){P01=0;}else{P01=1;}
	if(L3==1){P02=0;}else{P02=1;}
	if(L4==1){P03=0;}else{P03=1;}
	if(L5==1){P04=0;}else{P04=1;}
	if(L6==1){P05=0;}else{P05=1;}
	if(L7==1){P06=0;}else{P06=1;}
	if(L8==1){P07=0;}else{P07=1;}
	
	P2=0xA0;P0=0x00;
	if(relay==1){P04=1;}else{P04=0;}
	if(buzzer==1){P06=1;}else{P06=0;}
	P2=0x00;
}

void key_work(void) //独立键盘操作函数
{
	if(key_line==0) //按键扫描
	{
		P44=0;P30=1;P31=1;P32=1;P33=1;
		if(P30==0) //S7 关闭传送带（关闭继电器、led）
		{
			while(!P30);
			relay_switch=0;buzzer=0;
			led_open=0;led_switch=0;
			time_200ms=0;
		}
		if(P31==0) //S6 led向右流水
		{
			while(!P31);
			if(led_open==1){led_switch=2;}
		}
		if(P32==0) //S5 led向左流水
		{
			while(!P32);
			if(led_open==1){led_switch=1;}
		}
		if(P33==0) //S4 打开传送带（打开继电器、led）
		{
			while(!P33);
			relay_switch=1;
			led_open=1;
		}
	}
}

void Timer1Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TL1 = 0x20;		//设置定时初始值
	TH1 = 0xD1;		//设置定时初始值
	TF1 = 0;		//清除TF1标志
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;
	EA = 1;
}

int main()
{
	P2=0x80;P0=0xFF;P2=0x00;
	P2=0xA0;P0=0x00;P2=0x00;
	
	Timer1Init(); //定时器1初始化
	while(1)
	{
		key_work(); //独立按键操作
	}
}

void led_right(void) //led向右0.2s流水
{
	time_200ms++;
	if(time_200ms==200){L1=1;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==400){L1=0;L2=1;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==600){L1=0;L2=0;L3=1;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==800){L1=0;L2=0;L3=0;L4=1;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==1000){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=1;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==1200){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=1;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==1400){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=1;L8=0;}
	if(time_200ms==1600){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=1;time_200ms=0;}
}

void led_left(void) //led向左0.2s流水
{
	time_200ms++;
	if(time_200ms==200){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=1;}
	if(time_200ms==400){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=1;L8=0;}
	if(time_200ms==600){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=1;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==800){L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;L5=1;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==1000){L1=0;L2=0;L3=0;L4=1;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==1200){L1=0;L2=0;L3=1;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==1400){L1=0;L2=1;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;}
	if(time_200ms==1600){L1=1;L2=0;L3=0;L4=0;L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;time_200ms=0;}
}

void led_off(void) //led熄灭
{
	L1=0;L2=0;L3=0;L4=0;
	L5=0;L6=0;L7=0;L8=0;
}

void task_work(void) //模块操作函数
{
	Kg_Display(); //货物重量显示
	if(relay_switch==1) 
	{
		relay=1; //打开继电器
		if(kg>750){relay=0;led_open=0;buzzer=1;} //重量大于750kg关闭传送带，打开蜂鸣器
		else{led_open=1;buzzer=0;} //关闭蜂鸣器，传送带正常运转
	}
	else{relay=0;} //关闭继电器
	if(led_open==0){led_off();} //打开led
	else
	{
		if(led_switch==1){led_right();} //led右流转
		if(led_switch==2){led_left();} //led左流转
	}
}

void server() interrupt 3 //定时器1中断函数
{
	if(++time_8ms==8)time_8ms=0; 
	smg(time_8ms,SMG[time_8ms]); //数码管1ms刷新
	if(++time_20ms==20){time_20ms=0;key_line=~key_line;kg=adc(0x03)*200/51;}
     //每20ms扫描一次按键，adc读取可调电压
	
	task_work();
	clock_set();
}

iic.c

#include "iic.h"

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sbit SDA = P2^1;
sbit SCL = P2^0;

#define DELAY_TIME 5

//
void IIC_Delay(unsigned char i)
{
    do{_nop_();_nop_();_nop_();}
    while(i--);        
}

//
void IIC_Start(void)
{
    SDA = 1;
    SCL = 1;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
    SDA = 0;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
    SCL = 0;	
}

//
void IIC_Stop(void)
{
    SDA = 0;
    SCL = 1;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
    SDA = 1;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
}

//
void IIC_SendAck(bit ackbit)
{
    SCL = 0;
    SDA = ackbit;  					
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
    SCL = 1;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
    SCL = 0; 
    SDA = 1;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
}

//
bit IIC_WaitAck(void)
{
    bit ackbit;
	
    SCL  = 1;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
    ackbit = SDA;
    SCL = 0;
    IIC_Delay(DELAY_TIME);
    return ackbit;
}

//
void IIC_SendByte(unsigned char byt)
{
    unsigned char i;

    for(i=0; i<8; i++)
    {
        SCL  = 0;
        IIC_Delay(DELAY_TIME);
        if(byt & 0x80) SDA  = 1;
        else SDA  = 0;
        IIC_Delay(DELAY_TIME);
        SCL = 1;
        byt<<= 1;
        IIC_Delay(DELAY_TIME);
    }
    SCL  = 0;  
}

//
unsigned char IIC_RecByte(void)
{
    unsigned char i, da;
    for(i=0; i<8; i++)
    {   
    	SCL = 1;
		IIC_Delay(DELAY_TIME);
		da<<= 1;
		if(SDA) da |= 1;
		SCL = 0;
		IIC_Delay(DELAY_TIME);
    }
    return da;    
}

//以上为官方比赛时会提供的代码

//以下代码需自行添加

unsigned char adc (unsigned char addr)
{
  unsigned char temp;
  IIC_Start();
  IIC_SendByte(0x90);
  IIC_WaitAck();	
  IIC_SendByte(addr);
  IIC_WaitAck();
	
  IIC_Start();
  IIC_SendByte(0x91);
  IIC_WaitAck();	
  temp=IIC_RecByte();	
  IIC_WaitAck();	
  IIC_Stop();	
  return temp;	
}

iic.h

#ifndef _IIC_H
#define _IIC_H

void IIC_Start(void); 
void IIC_Stop(void);  
bit IIC_WaitAck(void);  
void IIC_SendAck(bit ackbit); 
void IIC_SendByte(unsigned char byt); 
unsigned char IIC_RecByte(void);

//以上为官方比赛时提供代码
//以下代码需自行添加

unsigned char adc (unsigned char addr);

#endif

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