本文实例为大家分享了opengl实现任意两点间画圆柱体的具体代码，供大家参考，具体内容如下

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1、问题提出

两点间画线简单：

glBegin(GL_LINES);  //注意是LINES不是LINE，这个错误一定要注意。

glVertexf(x1, y1, z1);

glVertexf(x2, y2, z2);

glEnd();

画线函数不会影响opengl的矩阵堆栈。

但是很多时候线条效果会比较差，比如我要做一个骨骼动画，关节点间的骨头用线条太难看，即使使用glLineWidth设置线宽，视觉效果还是一塌糊涂。还有利用分形绘制3D树的时候，树干用线条（宽线条）绘制效果也不佳。所以此时需要实现一个函数，3D空间中任意两点间用几何体绘制，我下面介绍一种思路。

2、原理介绍

要在A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2)之间绘制圆柱体，首先在原点处，沿着Y轴方向完成几何体绘制，然后旋转到AB向量方向，最后平移到A点处。关键在旋转矩阵的计算，使用向量叉乘：AB向量和Y轴单位向量叉乘计算出右手side向量，然后side单位化，side和AB叉乘计算出最终的up方向。

代码如下：

void RenderBone(float x0, float y0, float z0, float x1, float y1, float z1 ) 
{ 
  GLdouble dir_x = x1 - x0; 
  GLdouble dir_y = y1 - y0; 
  GLdouble dir_z = z1 - z0; 
  GLdouble bone_length = sqrt( dir_x*dir_x + dir_y*dir_y + dir_z*dir_z ); 
  static GLUquadricObj * quad_obj = NULL; 
  if ( quad_obj == NULL ) 
    quad_obj = gluNewQuadric(); 
  gluQuadricDrawStyle( quad_obj, GLU_FILL ); 
  gluQuadricNormals( quad_obj, GLU_SMOOTH ); 
  glPushMatrix(); 
  // 平移到起始点 
  glTranslated( x0, y0, z0 ); 
  // 计算长度 
  double length; 
  length = sqrt( dir_x*dir_x + dir_y*dir_y + dir_z*dir_z ); 
  if ( length < 0.0001 ) {  
    dir_x = 0.0; dir_y = 0.0; dir_z = 1.0; length = 1.0; 
  } 
  dir_x /= length; dir_y /= length; dir_z /= length; 
  GLdouble up_x, up_y, up_z; 
  up_x = 0.0; 
  up_y = 1.0; 
  up_z = 0.0; 
  double side_x, side_y, side_z; 
  side_x = up_y * dir_z - up_z * dir_y; 
  side_y = up_z * dir_x - up_x * dir_z; 
  side_z = up_x * dir_y - up_y * dir_x; 
  length = sqrt( side_x*side_x + side_y*side_y + side_z*side_z ); 
  if ( length < 0.0001 ) { 
    side_x = 1.0; side_y = 0.0; side_z = 0.0; length = 1.0; 
  } 
  side_x /= length; side_y /= length; side_z /= length; 
  up_x = dir_y * side_z - dir_z * side_y; 
  up_y = dir_z * side_x - dir_x * side_z; 
  up_z = dir_x * side_y - dir_y * side_x; 
  // 计算变换矩阵 
  GLdouble m[16] = { side_x, side_y, side_z, 0.0, 
    up_x,  up_y,  up_z,  0.0, 
    dir_x, dir_y, dir_z, 0.0, 
    0.0,  0.0,  0.0,  1.0 }; 
  glMultMatrixd( m ); 
  // 圆柱体参数 
  GLdouble radius= 20;    // 半径 
  GLdouble slices = 8.0;   // 段数 
  GLdouble stack = 3.0;    // 递归次数 
  gluCylinder( quad_obj, radius, radius, bone_length, slices, stack );  
  glPopMatrix(); 
}

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